机器人ip地址怎么设置？终于找到答案了EPSON机器人以太网通讯指令

以太网通信命令如下：

EPSON机器人以太网通信命令

设置通信地址：

以太网通信端口设置位于控制器设置-TCP/IP中。如果选择端口201进行通信，则在201设置。

机器人控制IP和端口号

其中，IP地址和端口号设置为服务器端的IP地址和端口号。例如，如果使用机器人控制器作为服务器端，请使用机器人控制器的IP地址。如果将主机作为服务器端，机械臂作为客户端端，请设置主机的IP地址和端口号。）

终结者：是指示一行数据结束的标志。CR表示回车(Asc 13)，LF表示换行符(Asc 10)。只要与通信部署设置相匹配即可。

此外，在SetNet命令中运行程序时，可以设置或修改：

Setnet # 201、“192.168.0.100”、2000、crlf、none、0

以太网过程示例：

' Global String InData$，OutData$ '定义字符串接收和发送到的变量

Function task1_TCPIP

设定Setnet # 201、' 192.168.0.100 '、2000、crlf、none、0 '连接埠通讯格式.

打开“OpenNet #201 As客户端”端口

等待端口“WaitNet #201”连接成功

Print 'TCPIP Connected . "

道

' If ChkNet(201) 0 Then '感应缓冲区

“Input #201，InData$”接收缓冲字符

“Print #201，InData$”将重新发送收到的数据

如果ElseIf ChkNet(201) 0 Then '缓冲区值小于0，则会抛出连接异常

Print '通讯中断=，'，ChkNet(201)，'重新连接.'

关闭“CloseNet #201”端口并重新打开连接。

OpenNet #201 As Client

WaitNet #201

Print "TCPIP Connected."

EndIf

'OutData$不为空时,发送OutData$内容后清空

If OutData$ <> "" Then

Print #201, OutData$

OutData$ = ""

EndIf

Wait 0.02

Loop

Fend