800c 研发配送机器人“超影800C”，与京东系统打通的「行深智能」试点无人配送流程

最近，长沙科技新城附近的用户可能很难看到JD.COM的快递兄弟。他们的订单可能会由送货机器人送货。

这款名为“鹰巢800C”的配送机器人来自长沙沈星智能科技新公司(以下简称“沈星智能”)，一家位于长沙的初创公司。沈航智能成立于2017年，由拥有30年无人驾驶汽车领域研究和工程开发经验的国防科技大学背景团队创建。目前主要致力于低速配送机器人相关技术和产品的研发，为物流最后5公里提供整体解决方案。

国内在无人配送机器人领域的创业公司还挺多的，之前我们也报道过Smartwalker和长安。与目前市场上的同类产品相比，智能产品的优势主要体现在两个方面:一是产品在可用性、可靠性、性价比等方面具有优势，已经在有限的场景下投入试运行；第二，其产品已与JD.COM的订单和配送系统连接，并从流程上试行无人配送。

具体来说，智能配送机器人“鹰巢800C”已经迭代到第三代，高度1.6米。“车厢”配有30个独立的车厢，可承载高达200公斤的货物，最高时速18公里/小时，可自主停在配送点，自动避开道路障碍物。目前，位于JD.COM长沙科技新城的全球首个智能配送旗舰站已运营20台。根据之前颤音上发布的视频，第二代智能配送机器人已经在Xi二七上路，并且已经独立通过了有红绿灯和行人的路口。

之所以能做到这一点，与团队的经验密不可分。该团队在无人驾驶车辆领域拥有30年的研究和工程经验。2011年首次完成长沙至武汉286公里高速无人驾驶实验，创造了国内自主研发的无人驾驶汽车在复杂交通条件下自主驾驶的纪录。2011年，该团队完成了第一次远程无人驾驶测试(长沙至武汉285公里)。此前团队主要从事军事项目，对复杂恶劣环境下车辆的环境感知、决策规划和自主控制能力的要求高于商业项目。

与军事项目不同，商业项目要求产品价格低廉。目前，“鹰巢800C”采用16线激光雷达、毫米波雷达、视觉、超声波等多传感器相结合的方案。线控底盘自主设计，整车成本预计在20-30万元左右，接近一个快递员一年半左右的人工成本。激光雷达传感器，成本相对较高，预计随着国内方案的出现，将进一步减少；定制体会随着产品销量的增加而进一步减少。此外，由于团队之前从事军事项目，零部件、备件、软硬件基本采用国产产品，这也使得团队在开发制造“Superimage 800C”时能够有效控制成本。

与市场上的同类产品相比，沈航智能的另一个主要优势是，它已经与JD.COM的订单、仓储和配送系统相连接，并试行了无人配送流程。

目前，约有6台鹰巢800C正在长沙公园试运行。用户在JD.COM下订单后，系统将选择合适大小和位置的订单，并将其分发给无人送货车。工作人员将订购的货物逐一装入独立的柜子后，设置相应的路线，机器会自动将货物送到指定的楼下。在此期间，系统会向用户发送短消息，并提示或与用户商定交付信息。到达指定位置后，用户可以输入系统发出的验证码，完成提货。

考虑到目前快递柜的存在，鹰巢800C也是为了实现车柜分离而设计的，方便直接整体更换集装箱。未来有望实现小区楼下快递柜和配送机器人的快速开启。

据悉，目前，JD.COM已经从沈航智能购买了56台配送机器人。第一步是依托长沙京东物流相关站点进行小规模运营。配送站到目的地的单程距离约为2.5公里。运营成熟后，第二步将扩展到呼和浩特、Xi等其他城市。

目前，与JD.COM合作开始试点的沈航智能，很可能是第一辆上路的无人运载工具。对于无人驾驶来说，这也意味着数据积累上的优势。业内共识是，从技术上来说，实际运营数据不仅意味着有可能率先体验更多的Corner Case，也有助于公司加快产品迭代速度；在商业中，客户率先与供应商完成流程，这意味着供应商不会轻易改变。

目前在机器的实际交付过程中，仍然有一些细节需要优化，比如约定的建筑数量，但是机器和用户在默认情况下是到达建筑前方还是后方仍然存在差异。团队也在针对这样的问题进行优化。

据报道，沈航智能预计明年将收到1万台的订单。

无人配送车大规模普及的一个重要因素就是商用机器要达到比人更高的价值。方正安向36解释，目前的产品设计是30个地点，40公里续航，一天6次；目前一个快递员的基本工资要求70块/天，高性能100块/天，极端条件比如双11的话200块/天左右。

根据CBN《2018快递集团洞察报告》的研究，中国快递员平均工资在6200元左右，逆向企业每个快递员的人工成本大概在10万元左右。目前智能机数量在20万元左右，未来有望进一步减少。考虑到成本比较接近，整个物流流程可以实现信息化，未来招聘难度大，大量快递员的管理，客户也可能接受。

据JD说。COM 2017年财报显示，2014-2017年间，JD.COM仓储物流成本分别突破80亿元、123亿元、185亿元和258亿元；2014年至2016年，京东物流的人工成本分别约为41亿元、73亿元和108亿元，增幅显著，占其物流和仓储成本的50%以上，随着人工价格的不断上涨，有可能进一步增加。一般认为京东物流之前多次提高运费，本质上是无法控制成本上涨。因此，用机器代替一些劳动力也被认为是控制成本的一种手段。这意味着，在经过流程和财务模式的运行后，JD.COM有可能进一步推广和使用。

如果我们从JD.COM看整个物流业。中国物流成本占GDP的18%，而发达国家控制在8%左右，其中美国为8.2%，日本为8.5%，世界平均水平为11.7%，即中国物流成本低于世界水平，也意味着整个行业有了很大的提升空。