直流电机调速 一句话讲明白直流电机调速原理

一、DC电机的工作原理

导体的应力方向由左手定则决定。这一对电磁力形成一个力矩作用在电枢上，在旋转电机中称为电磁转矩，而转矩的方向是逆时针方向，试图使电枢逆时针旋转。如果这个电磁转矩能克服电枢上的阻力转矩，电枢就能逆时针旋转。

二、DC电机调速原理

DC电机转速的计算公式如下:n=/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，r为电枢电路总电阻，φ为每极磁通，k为电机结构参数。可见转速与U和I有关，可控量只有两个。我们可以通过调整这两个量来改变转速。众所周知，我可以通过改变电压来改变，而我们经常提到的PWM控制也是一种常用的调节电压波形的方法，这里我们使用PWM控制来调节电机转速。单片机输出一定频率的方波，方波比空的绝对平均电压也决定了电机的转速。