徐皇后是中山市王徐达和老婆谢妻子的长女

徐皇后是中山市王徐达和老婆谢妻子的长女。幼时刚开始便喜爱阅读，聪明过人，贞节娴雅，称得上女中儒生，尊称“女诸生”。明太祖朱元璋听闻了徐氏的贤惠，再加上徐达是其那时候夺天下的元勋，就惦记着俩家能够结个亲家母。因此接见徐达：“朕与你是布衣之交，从古至今朝臣互相结合的一般都变成家人，给你那么好的闺女，朕想将大儿子明成祖与她般配”。就是这样徐氏被许配给了明成祖。

1376年，徐氏被册立为燕皇妃，徐氏待人接物贴心，为人处事慎重，能够说成备受公婆（明太祖朱元璋和马皇后）钟爱。之后追随明成祖前去藩地，为马皇后守丧三年，她依照礼乐制度素餐淡饭，马皇后临终遗言中能够朗读的一部分，徐氏都能将其一一列举。针对老人而言徐氏是个孝敬的。

朱棣造反的情况下，官府派李景隆围堵北平市，而这时的明成祖前去宁王那去求助。城中心军力欠缺，徐氏鼓励城中心兵士，老百姓的老婆，发送给她们盔甲，一同固守北平市，拯救北平市。临死前劝诫皇太子朱高炽说：“过去北平市将校妻子为我负戈攻城，我很遗憾沒有机遇随皇上北巡，去对他们一一多方面犒劳了。徐皇后以前著书，收集《女宪》、《女诫》作《内训》二十篇，又类编古代人的嘉言善行，作《劝善书》，颁布天地。针对老百姓而言徐氏是个好王后。

1402年，明成祖即位为帝，徐氏被封皇后。她还常常劝帝爱护老百姓，广求贤才，恩礼列侯，不必骄宠外戚，明成祖对她的谏言一直给与奖励和听取意见。针对明成祖而言徐氏是个好妻子。

徐皇后过世，年仅四十六岁。明成祖十分哀痛，在灵谷、天禧二寺为她举办大斋，接纳臣子的祭拜，由光禄寺提前准备祭拜物件。明成祖封其溢号为仁孝皇后。永乐十一年（1413年）二月长陵地底玄宫峻工，明成祖将仁孝皇后的梓宫从南京市迁往北京市葬于长陵自永乐五年王后过世时许永乐十一年安葬，这期内徐氏的棺材一直被放置南京皇宫内未葬，徐皇后也是入葬明十三陵的第一人。