1.亲子鉴定没有法定程序。

2.双方可以协商是通过司法鉴定还是个人鉴定。一般来说，为了确认孩子的身份，夫妻双方可以约定进行个人亲子鉴定。没有任何法律条件可以申请，可以直接去医院做亲子鉴定。如果涉及继承等问题，可以进行司法鉴定，确认与继承人、被继承人的关系。

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