rc=::或 rc =「质心运动定理:质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度,即 F=mac质心参考系:质心在其中静止的平动参考系,即零动量参考系。质点的角动量:对于某一点,L=rx p=mr x v角动量定理:角动量守恒定律:对某定点,质点受到的合外力矩 为零时,则对于同一定点的L=常矢量?第四章dA=F?dr ,dA=F?dr ,动能定理:对于一个质点:Aab ^mvb2 - -mva2对于一个质点系:Aext+Ant = EkB -EkA一对力的功:两个质点间一对内力的功之和为两个质点间一对内力的功之和为它只决定于两质点的相对路径保守力:做功与相对路径形状无关的一对力,或者说,沿相对的 闭合路径移动一周做功为零的一对力。势能:对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能 EP决定于系统的位形,定义为 -A EP=EPa -EPb = Aab取B点为势能零点,即EpB=0,贝卩EPa = Aab引力势能:E=- ,以两质点无穷远分离时为势能零点。重力势能: =mgh,以物体在地面为势能零点。弹簧的弹性势能: hkx2,以弹簧的自然伸长为势能零点。由势能函数求保守力:Ft=- —~机械能守恒定律:在只有保守内力做功的情况下,系统的机械能 保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。守恒定律的意义:不究过程的细节而对系统的初、末状态下结论;相应于自然界的每一种对称性,都存在着一个守恒定律。碰撞:完全非弹性碰撞:碰后合在一起;弹性碰撞:碰撞时无动能损失。? 第五章刚体的定轴转动: I 2 2 2匀加速转动:3 =3 0+at , 0 =30t+[at , 3 - 30 =2a0刚体定轴转动定律:Mz二一以转动轴为z轴,为外力对转轴的力矩之和;Lz=J3, J为刚体对 转轴的转动惯量,则 M=Ja刚体的转动惯量:傀%2 ,J= : dm平行轴定理: J=Jc+md刚体转动的功和能:力矩的功: A= 漩逼转动动能: Hhj32刚体的重力势能: 二mghc机械能守恒定律:只有保守力做功时,Ek+ Ep二常量对定轴的角动量守恒:系统所受的对某一固定轴的 合外力距为零时,系统对此轴的总角动量保持不变。※一些均匀刚体的转动惯量通过一端垂直于杆通过中点垂直于杆薄圆环通过环心垂直于环面圆盘诵过盘心垂直干盘面※质点的运动的规律和刚体的定轴转动的规律对比质点的运动冈体的定轴转动速度v = ¥角速度3 =加速度a =也=孔2角加速度a=-訝转动惯量J-^dm力矩M=r丄F丄运动定律 F=ma转动定律M=Ja动量 p=mv动量
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