轮轴是省力杠杆。动力臂大于阻力臂,平衡时动力小于阻力。虽然省力,但是费了距离。也就是说当力臂的长度,以支点O为分界线,大于阻力臂的长度时,这便是省力杠杆。

轮轴,顾名思义是由轮和轴组成的系统。该系统能绕共轴线旋转,相当于以轴心为支点,半径为杆的杠杆系统。所以,轮轴能够改变扭力的力矩,从而达到改变扭力的大小。

轮轴的实质是可以连续旋转杠杆,使用轮轴时,一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切,因此,它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径。由于轮半径总大于轴半径,因此当动力作用于轮时,轮轴为省力费距离杠杆,实际的例子,有自行车脚踏与轮盘是省力轮轴,当动力作用于轴上时,轮轴为费力省距离杠杆,实际的例子有,自行车后轮与轮上的飞盘、吊扇的扇叶和轴都是费力轮轴的应用。

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