鱼通过摆动鳍来转动。背鳍和臀鳍:垂直起伏,使鱼保持直立;尾鳍:左右摆动推动鱼前进;胸鳍:尾鳍不动时,胸鳍向鱼两侧张开,鱼来回摆动时向前运动;当一个胸鳍摆动时,鱼转向静止的一侧;腹鳍:摆动幅度不大,微微向两侧展开,保持鱼的稳定。

鳍是大多数鱼类游泳和维持平衡的重要器官,包括成对的侧鳍和不成对的奇数鳍。其中,侧鳍沿身体两侧分布,分为胸鳍和腹鳍,又称侧鳍;奇数鳍沿身体中线生长,分为背鳍、尾鳍、臀鳍等。也称为单鳍。化石、胚胎发育和分子生物学证据表明,4亿年前,鳍逐渐演化为陆生动物的肢体。

鱼类通过自然选择进化出各种鱼鳍,不同鱼鳍的作用机制演绎出各种运动模式。1926年,Breder根据鱼类的运动模式和身体与鳍的协调运动模式,将鱼类的游泳模式分为三类,即鳗鱼模式、尾鳍摆动模式和鳍家族模式。1978年,Lindsey在此基础上将鱼的游动和推进方式分为两类。大多数鱼类通常通过扭动身体,同时摆动尾鳍产生推进力来前进。这种推进模式称为BCF运动模式;此外,有些鱼类通过中鳍和对鳍的运动产生推力,这种运动方式称为MPF运动方式。中间鳍有背鳍和臀鳍,对面鳍有胸鳍和腹鳍。

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