毛遂将这个成语故事自荐于《史记平原君列传》。秦军包围祖国都城，平原军去楚国求救，门下食客自动要求一起去。到了楚国，毛遂上前，陈述利害，派军队去救楚国赵。
毛遂形容推荐自己为领袖的人。
毛遂是春秋战国时期的祖国人，是平原郡门下的食客。
公元前259年，秦国的军队包围了祖国首都邯郸城。赵王派遣平原军到楚国请求支援。平原君决定从自己的食客中选拔20名文武双全的勇士，选出19人后，觉得再也没有合适的人选了。
这时，他的门客毛遂自荐说，他想追随。
楚人到达后，平原君楚科烈王商量垂直事件，整个上午都在谈论没能说服楚人。
毛遂拿着宝剑来到楚王的办公室说。“出兵的事，相比之下，也就是利益、腐败、这么简单的事，为什么不能定一上午呢？”楚王大发脾气。
他把手放在宝剑上威胁楚王说。“现在10步以内，国王的生命由我决定，请听我说完！”“毛遂彻底分析了为什么出兵救赵的原因。”楚王听到后，立即派遣派兵救赵。
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