楚汉相争初期，刘邦率领汉军攻陷彭城，项羽立即率领楚军返回包围彭城。两军激战，刘邦大败，只好弃城而逃。楚鼎公将急，赶上彭城以西不远的地方，与刘邦的军队伸出了手。因为双方靠得太近，不能使用长武器，只有刀、刀等短武器可以互相杀死，刘不能逐渐支持，眼看死亡即将来临，请饶他一命，而他一边恳求丁公一边逃跑。郑公因为义气停止了追击。
指作战时近距离作战。后来也比喻了双方面对面进行针锋相对的斗争。
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