本文介绍了mernak系统中主机的自学习方法。

也称为主机自学习、主机自调整、编码器角度自学习、主机调优。将变频器与主机特性相匹配,可以获得良好的控制性能。以菱形N8000系列和海德汉1387编码器为例进行介绍。

1要指定电动机极位置,必须首先检查下表中电动机的铭牌参数。参数设置错误影响电机调谐,不能进行良好的矢量控制。

同步机

使电梯进入检修状态。编码器类型和脉冲F1-00=0、F1-12=2048、

F1-25=1

1主机上没有挂电线。

1)通过设置上述参数,断电电源移除失败(小屏幕显示E52和E51故障不影响调谐)。

2)设置F0-01=0、F1-11=2。TUNE现在显示在小屏幕上。

3)支撑刹车接触器,按下操作机右下角的绿色RUN按钮,马达发出“哽咽”的声音,转30秒左右后自动停止,马达完成学习,释放刹车接触器。

4)学习后,F1-06为电机角度。至少要按照以上步骤进行三次电机学习,误差范围不得超过5度。学习完成后更改F0-01=1。

5)检查F1-08。值为偶数(00或08)表示顺序正确。奇数的话,意味着相的顺序不对,交换输出线的U、V,再进行主机自学就可以了。顺序不正确时报告E20错误子代码3。

2主机已装上钢丝绳

1)设置上述参数,断电断电断电失败(小屏幕上的E52、E51故障对调谐没有影响)

2)设置F0-01=1、F1-11=1,继续按维修上或下按钮,马达“窒息”后,运行将自动停止约30秒。学习后,F1-06为马达角度。至少要进行三次电机学习,误差范围不要超过5度。如果马达工作方向与按钮方向相反,请更改F2-10。

异步

使电梯进入检修状态。编码器类型和脉冲F1-00=2、F1-12=1024、F1-25=0。

1主机上没有挂电线。

1)设置上述参数,显示断电电源移除失败(小屏幕显示E52、E51故障对调谐没有影响)。

2)设置F0-01=0、F1-11=2。TUNE现在显示在小屏幕上。

3)用工具支撑刹车接触器,按下执行器左下角的RUN键,马达发出“哽咽”声后,转动30秒左右自动停止,马达完成学习,刹车接触器松开。恢复F0-01=1。

如果异步机器学习定子F1-14、转子电阻F1-15、空载电流F1-18,一般转子电阻是定子电阻的1/2左右,空载电流是额定电流的1/2左右。

2)主机已装上铁丝绳。

设置上述参数后,断电断电断电失败(小屏幕显示E52、E51故障对调谐没有影响)

设置为F0-01=0、F1-11=1。TUNE现在显示在小屏幕上。

按下操纵器左下角的绿色RUN键,马达开始调整停止。电机自学习完成恢复F0-01=1。

如果异步机器学习定子F1-14、转子电阻F1-15、空载电流F1-18,一般转子电阻是定子电阻的1/2左右,空载电流是额定电流的1/2左右。

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