地球的质量为5.965×10^24kg，这是根据万有引力定律测定的。地球质量的确定提供了测定其他天体质量的依据。从地球的质量可得出地球的平均密度为5.52克/立方厘米。
早在公元200多年前，古希腊数学家埃塞托色尼就利用太阳光直射原理，估算出了地球的直径，得到的数值和实际值非常接近。
理论上加上地球平均密度就可以得到地球质量，但是直到20世纪以前，人类都不知道地球内部的结构，地表岩石的平均密度在3g/cm^3左右，地球平均密度为5.5g/cm^3，因为地球内部有着致密的铁镍核心，密度高达10g/cm^3。
在17世纪，牛顿建立万有引力定律，理论上利用地球半径和表面重力加速度，就可以计算出地球质量。
根据：GMm/R^2=mg；
得到：M=gR^2/G；
但是利用万有引力计算地球质量的方法，依赖于万有引力常数G的数值，牛顿虽然提出了万有引力定律，但是万有引力的强度实在太微弱了，当时的条件很难利用实验得出G的数值。
直到100多年后的1789年，英国科学家卡文迪许利用精密的扭秤实验，首次得到了万有引力常数的值，当时得到的数值为G=6.754×10^-11N·m^2/kg^2，这个测量精度一直保持到1969年，而现在最精确的数值为G=6.67259×10^-11N·m^2/kg^2。
地球相关数值地球赤道半径6378.137千米，直径约为12756千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40076千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭圆球体。
地球的赤道半径ra＝6378137m,极半径rb=6356752m，扇率e＝1/298.257，忽略地球非球形对称，平均半各r＝6371km。
在赤道某海平面处重力加速度的值9a＝9.780m/s＾2，在北极某海平面处的重力加速度的值gb＝9.832m/s＾2，全球通用的重力加速度标准值9＝9.807m/s＾2，地球自转周期为23小时56分4秒(恒星日)，即T＝8.616×104S。
地球内部有核、幔、売结构，地球外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是目前宇宙中已知存在生命的唯一的天体，是包括人美在内上百万种生物的家园。
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