飞马座智能航测/遥感系统F300是最新一代基于RTK/PPK融合定位的高性能多源数据采集平台。该型号除了支持多种传感器外，还内置RTK和PPK，标配飞马无人机专用基站。延续飞马座易于使用的特点，内置RTK/PPK和飞马座基站都可以由无人机乘务员设置和操作，并可以随时激活和切换。此外，结合无人机巴特勒高精度定位、融合、解算等核心技术，空，实现无人机无地面控制点、控制点少等高精度作战模式。它是一种简单易用、测绘水平精度高的一体化无人机系统。
1.集成RTK/PPK高精度解决方案
F300集成RTK/PPK高精度解决方案，首先保留了PPK数据采集，保证在任何地形条件下都有基本的高精度定位数据，满足F300在山区等复杂地区的作业要求。
其次，增加飞马座无人机基站模块，可以在观测静态数据的同时向地面电台发送RTK修正，从而实现与数据传输链路共享一个电台的最简单结构。
再次，无人机管家完全支持新增的硬件和使用模式。飞马座基站和各种使用模式，只需通过无人机管家UI即可完成所有设置和操作，还支持PPK和RTK融合解决方案和最终免图像控制应用。
1.1、系统组成
F300一体化RTK/PPK高精度解决方案在无人机系统基础上增加飞马座无人机基站模块，其系统链路图如下:
数据协议A: RTCM 2.3，RTCM3.0，RTCM3.2，CRM，CRM+；
数据协议B:重新打包的RTCM2.3，RTCM3.0，RTCM3.2，CRM，CRM+；
数据协议c: nmea-0183
从上图可以看出，飞马无人机基站可以实现GPS原始数据采集、单基站RTK、CORS网RTK、点采集等功能，并可以搭建4G卡提供上网功能。
飞马无人机基站通过WIFI与无人机管家连接，管家可以设置和操作基站的所有功能，下载和删除基站的数据，无人机管家可以通过基站访问网络。
最后的RTK链路是从基站通过WIFI连接到无人机管家所在的计算机，然后通过飞马地面电台与F300通信。
1.2.操作模式1.2.1。单基站RTK+PPK模式
该模式通过输入已知点实现RTK模式，同时记录静态GPS观测数据。下图是无人机管家的操作界面。
此外，在管家功能中，还提供了各种经纬度格式转换、天线垂直高度计算器等。，最大程度上方便了用户。
1.2.2，CORS+PPK模式
该模式通过输入CORS账号实现CORS入网和RTK模式，同时记录静态GPS观测数据。下图是无人机管家的操作界面。
1.2.3.PPK模式
这种模式只记录静态GPS观测数据，支持F300和F200。下图是无人机管家的操作界面和基站在使用过程中的状态。
1.3、其他辅助功能
除上述功能外，无人机管家还提供基于飞马基站的点获取功能(单点测量；CORS测量)、基站数据下载等功能，这些点可以记录为已知点供后续使用。
此外，在智能飞行中，新增了基站状态显示，便于在飞行过程中监控基站状态。
上界面RTK指示状态:绿色:固定方案；红色:浮点解；灰色:单点
1.4、数据处理
F300集成RTK/PPK高精度解决方案，可采集数据，通过智能图转换原始数据格式，解决RTK/PPK融合，输出轨迹和差分POS，解决固定速率。
获得差分POS后，根据无图像控制模式，在智能拼图中按一键空三即可获得最终结果。
2.应用案例
2017年8月测试获得的一组实验数据显示，飞行高度约为300米，地面分辨率约为4厘米。由以下步骤加工而成，
(1)利用F300系统和飞马无人机基站采集数据，在智能图模块中对基站数据和机载数据进行RTK/PPK融合差分解计算，得到差分pos数据；
(2)利用差分POS数据在拼图中创建新项目，利用PPK模式空三种算法对数据进行定向；
(3)导入测量区域的控制点文件，完成打孔工作，将所有控制点设置为检查点；
(4)利用PPK+控制点的空算法重新计算方位，得到精度报告。
身份
高级的（deluxe的简写）
镝
阿尔及利亚
一流的
0.027
0.010
0.129
A10
0.058
0.018
0.055
A11
0.023
0.012
0.080
A12
0.025
0.024
0.074
A13
0.064
0.043
0.081
A14
0.075
0.076
0.119
A15
0.009
0.131
0.006
A16
0.012
0.061
0.014
A17
0.015
0.007
-0.016
A18
0.050
-0.015
0.121
A19
0.002
-0.024
0.089
Asia2realm亚洲2号服务器
0.045
0.055
0.080
A32
0.057
-0.018
0.054
A33
0.012
0.023
0.125
A34
0.035
0.017
0.029
A4号
0.028
0.060
0.025
A8
0.012
0.073
0.155
A9
0.011
0.021
0.157
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