在线自动焊接机器人结构和自动送锡系统;
在线自动焊接机器人用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备难以实现的工艺,特别适用于SMT后处理中混合电路板、热敏元件、敏感器件的焊接。焊接机器人取代了人工焊接,提高了工作效率和焊接质量。
在线自动焊接机器人结构
在线自动焊接机器人在三度空之间全方位调节,烙铁和焊丝不需要假操作者的手。它完全取代了你的手,手臂可以调整到任何你想要的焊接位置。设备由多个机械手、送锡系统、控制系统和烙铁系统组成。以下是对几个核心结构组件的详细了解。
在线自动送锡系统;
你只需要启动开关,锡丝就会自动延伸到焊头,匀速定量。
自动焊接机常见问题及解决方法;
1.自动焊接机焊接过程中的虚拟焊接问题:虚拟焊接一般是指焊接过程中焊点还可以,但实际上焊接不牢固或渗锡不够。造成这种情况的主要原因是焊头停留在焊盘上的时间不足或温度过低。因此,我们只需要延长在焊头中的停留时间或提高温度。
2.焊接过程中焊接机器人的连接焊接问题:焊接机的连接焊接一般是指焊接过程中相邻两个焊点粘在一起的现象。造成这种现象的原因要么是送锡量太大,要么是两点之间的间隙太小。在这种情况下,首先要减少锡的量,然后及时调整焊头的位置是否正确。
3.自动焊接机焊接过程中的堆锡问题:堆锡一般是指焊点焊成球形,引脚和引脚不漏出来。造成这种现象的主要原因是送锡量太大,可以通过减少此时送锡量来解决,还有一个原因是引脚腿太短,焊盘没有露出。
4.自动焊接机焊接过程中的漏焊料问题:漏焊料一般是指自动焊接机焊接过程中焊盘上没有锡的现象。造成这种现象的原因是:一是焊头没有接触到焊点,所以此时我们要调整这一点的坐标,使焊头接触到焊点,这样就不会有漏焊;一种是焊盘表面氧化严重,锡根本不爬在焊盘上。
5.自动焊接机焊接过程中的其他问题:焊点精度不高,表面锋利。焊点精度不高,是指焊点不光滑,尖点是指焊点成型不良或焊后有毛刺和尖点。这个原因主要是因为锡的流动性不好,有时候和我们参数设置不好有一定的原因,要么是停留时间太长,导致焊剂挥发太快,在抬起焊头的过程中会形成尖点现象。如果这不能通过设置参数来解决,就要考虑锡丝问题。
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