昆明滇池国际会展中心已经被列入禁飞区,但还是有人控制无人机冲进来。云南网6月12日从昆明市公安局获悉,6月11日,昆明警方在滇池国际会展中心禁飞区内抓获一架无人机,并当场抓获非法经营者李。
警方捕获的无人机据报道,6月11日19时许,警方在滇池国际会展中心设置的无人机防控系统的探测雷达发现一架无人机在禁飞区内飞行,违反了禁飞区内飞行的相关规定,严重影响了会展中心的安保工作秩序。
警方立即使用无人机干扰炮迫使飞机着陆。当场,他们缴获了一架“”Elf 4Pro无人机和一个控制装置,控制人员李被警方抓获。
目前,根据《中华人民共和国治安管理处罚法》,警方已经给予李曼5天的治安拘留。
云南网了解到,自昆明市人民政府发布《关于确定昆明机场网空保护区为无人飞行空禁飞区的通知》和昆明市公安局发布《禁飞空禁飞区通知》以来,昆明警方先后查封了网空安全保护工作。
在此,昆明警方重申,任何单位、组织或个人在规定的无人机空禁飞区内进行非法飞行活动,公安机关将依法处理;构成违反治安管理的,严格按照《中华人民共和国治安管理处罚法》处罚;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
延伸阅读无人机怎么防?无人机实名注册源于近年来“黑飞无人机”安全隐患频发。据民航局统计,4月份,全国5个机场共发生13起无人机飞行影响飞行安全事件,导致288个航班返航、备降、等待或取消。其中,成都双流机场尤为突出。在4月14日至5月4日的21天内,发生了8起无人驾驶飞行器干扰民航飞行的事件,导致138次航班返航和交替飞行。5月的第一周,中国又发生了四起民航机场被无人机干扰的事件。从5月12日19: 00开始,重庆江北机场多次受到无人机干扰,造成200多个航班交替、取消或延误。
无人机防御系统也在5月份启动,国内各大机场开始出台与无人机相关的防控措施。无人机对飞行安全有什么危害?有什么办法可以阻止无人机入侵机场和航线?
北京晚报记者就这两个问题采访了民航机长和无人机防控专家。其中民航机长告诉记者,无人机比机场最常遇到的鸟类更难防范,对鸟类起作用的噪音和强光驾驶方式对无人机无效。
民航机长"无人驾驶飞行器更难防范."民航机长“暮光战斗机”经常在西南机场起降。他说,虽然他在起降过程中没有直接遇到无人机的干扰,但近一两年来无人机在飞行员圈子里被频繁提及。“几年前,无人机很少被讨论。那时候无人机贵,门槛高。这两年无人机被频繁提及,是因为无人机的门槛越来越低,玩家越来越多。”“暮光战斗机”表示,正常情况下,机场塔台会通知飞行员无人机干扰,最常见的两种处理方法是——高空悬停空和按指令待命。
“安全是民航飞机的前提。空内有异物,飞机可能发生碰撞。等待或安排替代航班是标准程序。”他透露,有同事被塔台告知,在重庆江北机场降落前3、4分钟被无人机打扰,机长必须拉起、绕行、交替到其他机场才能降落。
“暮光战斗机”告诉记者,如果飞机在空与无人机相撞,可能会对发动机、控制设备、挡风玻璃等造成损坏。“如果出现这种异常情况,飞行员会按照应急程序处理。如果碰撞后损伤很小,正常驾驶飞机降落。如果碰撞造成发动机着火,控制设备失灵,挡风玻璃损坏,会威胁到全体机组人员的安全。”
对于机场来说,无人机不是唯一的干扰,但是相比于鸟类的常见干扰,无人机更难防范。“机场有驱鸟队,对鸟类有一系列的干预措施,比如强光刺激、噪音刺激等。,但这些对无人机没有影响。”
《暮光之城战斗机》表示,无人机等新兴产品有利于民航导航的发展,但无序飞行的状态会产生负面影响。“我们的飞行员更愿意看到无人机玩家遵守法律法规。在不影响航班正常飞行的前提下,为航海事业发展和社会进步做出贡献。”
飞行教练北京华联航空空俱乐部创始人兼教练张昌义,经常驾驶飞机在京冀北部起降。他告诉北京晚报,低空飞行的无人机很难找到空,无论是机载设备还是飞行员的肉眼。普通玩家的无人机飞行高度一般在500m以下,对于有人机来说是低空。“飞机上的雷达等设备无法向下扫描,因为地面上有很多反射器,比如汽车,很容易混淆。而且无人机体积小,采用复合材料,雷达反射面本来就小。所以飞机在高空空飞行,无人机在低空空飞行时,机载雷达是不可见的。我们站在地上,用肉眼看着无人机。无人机以天空空为背景可以看清楚。然而,飞行员俯视着飞机,以地面为背景。干扰越来越多,无人驾驶飞机根本看不见。”
据张昌义介绍,很多无人机玩家并没有意识到无人机对航空空安全的影响。
无人机玩家除了实名制之外,除了防御还需要更多的手段,更好的管理也是提高无人机安全性的重要保证。无人机玩家赵梓兰在接受《北京晚报》采访时表示,将于6月1日开始的无人机实名注册,将把无人机和玩家捆绑在一起。作为国内第一个获得民用无人机空系统驾驶证书的玩家,赵梓兰认为,在国内高速发展的无人机行业,迫切需要更好的法律法规。“实名制管理肯定更方便,就像汽车管理一样,有牌照有行驶证。一旦发生安全事故和违法行为,机器和人是可以匹配的。”。
但赵梓兰也提到,虽然无人机厂商增加了安全设置,使无人机无法在机场等关键区域起飞,但一些用途不明的玩家会对无人机进行篡改,比如破坏GPS传感器,从而达到在机场附近起飞的目的。对于这些球员,赵梓兰认为需要更严厉的措施来约束他们的行为。
防御专家北京和真科技有限公司负责人杨健在接受《北京晚报》采访时表示,与蓬勃发展的无人机制造业相比,无人机抗干扰产业在中国仍处于起步阶段。“现在,越来越多的人开始关注无人机带来的安全隐患。事实上,不只是机场,火车站、汽车站、政府机关、大型集会、体育赛事等其他关键场所都可能受到无人机的干扰。”和真科技开发了几个无人机干扰防御系统,并与警方合作,正在讨论与几个机场合作的可能性。杨坚说,要防御无人机,首先要发现它们。“目前主流的无人机查找方式有四种:地面雷达、热成像、安保摄像头、电磁波搜索。”
地面雷达具有侦察范围广的优点,而热成像具有识别率高的优点。但是雷达和热成像有相同的缺点,成本比较高。都是对高楼后面突然起飞的无人机反应缓慢;安全摄像头是和真科技目前采用的主要手段。“因为从地面上看,/天空空比较干净,用保安摄像头动态侦察就能发现无人机。”电磁波搜索是目前国外新兴的一种方法,主要采用主动搜索无人机控制频段的方式来发现无人机。
无人机被发现后面临着防控的问题,这与人工驾驶、强光和噪音刺激等驱赶鸟类的手段明显不同。现在无人机防控的主流手段是“电磁干扰”。
电磁模式主要干扰无人机的三个控制通道,如GPS定位频段、图像传输通道和遥控通道。“现在大部分无人机都属于消费级,价格不到5000元。为了降低成本,这三个控制信道都使用相对固定的频段,干扰频段相对固定。防御一些更先进的工业级无人机需要更多的干扰带,并使防御“盾牌”更强。”
目前市场上主要的无人机防御系统有两个方向,全方位。定向多为便携式“炮”型,适合巡逻时防御少量无人机。全向适用于大型集会等场所。是一个半球形的电子屏幕,实现全方位防御。
杨坚说:“传统安全的关键目标是地面的人、车、物。然而,无人机带来的安全威胁越来越明显。未来会有越来越多的安全重点放在低空领域。”
延伸阅读中国119架无人机“群飞”中国再次创下固定翼无人机-119集群飞行记录!短短两年内,中美四次刷新无人机集群飞行规模,该领域竞争日趋激烈。中国空军事专家傅哨兵11日对环球时报记者表示,固定翼无人机集群飞行能力代表了未来无人机应用的重要方向,也是智能无人系统“改变游戏规则”的体现。
据悉,固定翼无人机集群飞行难度更大。10日,中国电子科技集团公司宣布成功完成119架固定翼无人机集群飞行测试,刷新了此前在2016年珠海航展上披露的67架固定翼无人机测试记录,标志着智能无人集群领域的又一突破,确立了中国在该领域的领先地位。试验中,119架小型固定翼无人机成功演示了密集弹射起飞、空中段拉力赛、多目标编组、编队关闭、集群行动等动作。
傅哨兵说,与近年来在春晚上惊艳亮相的四旋翼无人机集群相比,固定翼无人机编队飞行要困难得多。因为四旋翼无人机可以在空内悬停,所以更容易精确定位和编写控制程序。理论上只需要提前制定每架无人机的飞行路线,按照程序可以在空内成组飞行,但两者之间没有联系。固定翼无人机的编队飞行难度要大得多。由于固定翼无人机必须保持一定的速度才能飞入空,所以每架无人机不仅需要知道自己在哪里,还需要知道附近其他无人机的位置和方向,并根据情况调整方向,避免出现“撞进来空”的事故。这意味着固定翼无人机必须具备“互通”的能力,这就对其传感器、通信、定位等技术提出了很高的要求。
正是因为固定翼无人机的编队飞行不容易,所以今年3月飞马无人机编队飞过主席台吸引了全世界的目光——这是世界上无人机首次以编队飞行的形式参加阅兵。
中美在无人机领域竞争激烈傅哨兵认为,中国和美国在无人机集群控制技术领域处于世界前列。美国致力于构建无人机集群,通过国防高级研究计划局、海军研究局等多个实验室,在无人机集群概念验证研究方面取得了显著成效。美国国防部发布的《无人机系统路线图2005-2030》将无人机自主控制等级划分为1-10级,确立了“全自主集群”是无人机自主控制的最高等级。预计2025年后无人机将具备全自主集群能力。
2015年,美国海军实现了50架固定翼无人机集群飞行的纪录。这些无人机以主从模式飞行,利用无线自组织网络交换和共享信息。与过去每架飞机需要一个操作员不同,该项目通过集群地面控制站实现了50架无人机的同时控制,并逐步将控制权移交给飞机,使无人机能够实现自主飞行和决策,从而减轻控制器的压力。2016年11月,中国首架固定翼无人机集群试飞以67架打破美国纪录。今年1月,美军用3架战斗机在空投放了103架“鹧鸪”微型侦察机,可连续飞行半小时,独立执行情报收集和监视任务。但是不到半年,这个记录又被中国改写了。
“像智慧生物那样自主决策”中国电子科技股份有限公司智能无人系统专家赵表示,自1917年无人机作为一种新设备问世以来,100年后,智能无人集群再次成为“改变游戏规则”的颠覆力量,通过取代移动性、提高容量和以集群为代价创造优势,重新定义未来的电力应用形式。
“集群智能”被各国视为无人系统人工智能的核心,是未来智能无人系统的突破。傅哨兵表示,无人机集群要投入实际使用,面临的问题不仅仅是编队飞行,还要像智能生物一样根据不同情况进行独立判断和决策。比如无人机集群控制的基础是协同态势感知,它配备不同的传感器,需要协同工作实现信息共享,从而获得更大的感知范围和更高的精度。
在编队飞行中,无人机集群还需要根据情况改变编队,如遇到障碍物时整个编队的分离和重新整合,编队成员增减时的编队调整,以及作战目标变化、环境威胁等其他突发情况下的编队重构。无人机集群在面临高度对抗的战场环境时,也需要独立判断如何在尽可能少的损失下保证任务的完成率,以最大化无人机集群在执行任务时的生存概率和战斗力。
据报道,大规模、低成本、多功能无人机集群可以通过空介质组网、自主控制、群体智能决策等方式应用于探测感知、应急通信等各种任务。傅哨兵说,比如这种无人机集群在进行地面攻击时,会对地面防御空系统提出全新的挑战。个别目标太小,无法跟踪,即使击落几个,也无法消除整个舰队的威胁。未来智能无人集群将具备系统智能化、网络最大化、节点最小化、平台多样化和低成本五大特征,加快智能无人集群向设备系列化、应用多样化和全球覆盖快速发展。
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