这是自主驾驶系列课程第二季的第一课,重点是多传感器融合。我们邀请了Roadstar.ai首席科学家周广,Roadstar.ai由周广、CEO童宪乔、CTO于2017年5月共同创立,专注于L4无人驾驶技术。周广在百度无人车团队中负责标定、同步和感知,童先桥在苹果特别项目团队(无人车R&D)和英伟达自动驾驶算法团队中工作,也在百度硅谷团队中担任无人车定位和地图团队的技术负责人,在特斯拉自动驾驶团队和谷歌地图街景地图中工作,也在百度硅谷无人车团队中担任传感团队的技术负责人。
关于自动驾驶技术路线的争论从未停止。之前主流有两个流派:一是以特斯拉为代表的基于摄像头的解决方案;二是以Waymo和百度为代表,采用64线激光雷达作为主要解决方案。然而,多传感器融合解决方案正得到越来越多的关注和认可。
Roadstar.ai采用多传感器融合解决方案,即使用多个异构传感器进行测量和传感,包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、GPS/IMU等。,将不同传感器的原始数据进行预融合,统一输出像素级的八维空数据。Roadstar.ai将其定义为多传感器预融合解决方案。
这节课,周广将比较不同的技术方案,系统分析基于多传感器预融合的L4技术方案及其着陆进展。
自动驾驶系列第二季的第一课由Roadstar.ai首席科学家周广教授,主题是“多传感器融合——无人驾驶的必由之路”。请快速扫码报名!
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课程信息
时间:4月23日20: 00
位置:“自动驾驶”社区
讲师介绍
周广:Roadstar.ai首席科学家
曾在百度美国无人机团队工作,主要负责传感器标定、时间同步和感知深度学习算法。2015年DJI全球开发者大赛第一名(200+团队之一);2013-2016年,帮助德州仪器Kilby实验室设计制作各种物联网项目,带领团队制作Agribot机器人。博士期间主要从事无人机感知、路径规划和控制算法的研究。达拉斯德克萨斯大学(达拉斯德克萨斯大学)拥有人工智能博士学位和清华大学学士学位(30/3000)。机器人足球在2003年获得金牌,在韩国获得亚洲第五名。
课程主题
主题:
多传感器融合,无人驾驶的必由之路
大纲:
1.无人驾驶模式与技术方案的比较
2.多传感器融合的基本原理和算法
3.基于多传感器预融合的L4技术方案分析
4.怎么可能4。Roadstar.ai加速落地和商业化
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