饮冰科技 要做千元的激光雷达，饮冰科技获数千万元Pre-A轮融资

更便宜的激光雷达是未来。

作者|李蓉

近日，自主驾驶激光雷达最早的玩家Velodyne宣布停止在中国的直销。这个事件到底是国产激光雷达的胜利宣告，还是自主驾驶行业的冬季信号，是见仁见智。

几乎与此同时，12月23日，银兵科技宣布完成了数千万元的预A轮融资，这无疑宣告了资本和从业者坚信自主驾驶和激光雷达有着非常光明的未来。

新志佳独家获悉，冰饮技术投资由京信供销基金、青岩资本、满景华集团、纳威资本共同完成。

作为自主驾驶激光雷达领域的后起之秀，在自主驾驶乃至整个汽车行业都比较冷淡的情况下，能够得到上述机构的投资和加持，一定程度上体现了这家公司优秀的技术实力。

一个

建立了3年，制定了航空航天标准

饮冰成立于2016年，是激光雷达行业的一匹黑马。

作为喝冰的天使轮投资人，青岩资本在这一轮继续加注。青岩资本投资总监王睿向新知佳介绍了冰饮核心团队:

喝冰创始团队来自中科院、清华大学等单位，长期服务于航天军工。具有十多年的激光雷达产品研发经验，参与多项国家重点项目，在光电、半导体领域有丰富的经验。

有了这样的技术背景，受到资本青睐也就不足为奇了。

2019年初，银兵推出3款激光雷达:16线、32线、64线。本次预A轮融资将支持饮冰三大产品的商业化，加快激光雷达的生产研发和团队拓展。

针对产品，选择单点、单线、多线的激光雷达进行饮冰。他们的思路是，VGA等场景用单线激光雷达，ADAS用低线激光雷达，高速自动驾驶用高线激光雷达。

为了解决激光雷达批量生产、价格高、性能差的困难，尹兵投入大量研发资金和人员，推出了线性激光专用芯片和多线激光雷达探测器。

在获得足够的“弹药”后，喝冰的创始人江波也透露了三个信息:

这一轮融资将确保饮冰用激光雷达在2020年能够达到主机厂和一流供应商的质量要求，能够按时交付；

饮冰将顺利推进生产制造和研发进入下一阶段，继续为自主驾驶行业提供基于专用芯片的lidar解决方案；

加大下一代半固态激光雷达产品研发投入，进一步降低成本，提高性能。

2

构筑技术壁垒——“芯片”

除了拥有多元化的产品线，饮冰还在技术上做了很多创新。新志佳表示，此次募集的资金将用于增加现有成熟业务的市场份额。同时，要加大对激光雷达专用芯片技术的投入，进一步构筑技术壁垒。

为了解决现有激光雷达的光学调试问题，尹冰介绍了一种基于Flash技术的线阵激光和探测器专用芯片。江波透露，基于专用芯片的多线激光雷达产品的量产准备工作将于2020年第一季度完成，并接受市场预订。

激光雷达是一种性能优良的自动驾驶环境传感系统传感器。目前，激光雷达的产业化进展并不令人满意。根本原因是这种精密光电产品在光学调整上遇到了很大的困难，导致产品质量不稳定，生产成本高。

通道数量和垂直分辨率决定了激光雷达的性能。激光雷达工作在旋转扫描模式，扫描一个探测通道一周就能获得360度的水平圆形视线，这也是无人机车顶上的“大花盆”一直旋转的原因。

通道越多，光线越密集，点云图像越清晰，越有利于感知环境，帮助自动驾驶决策。但在现有工艺条件下，增加通道数需要增加印刷电路板数量，这将大大增加激光雷达的体积，增加光学调试的难度，难以兼顾通道数、体积和成本。

在这方面，通过喝冰来解决这个问题是基于芯片的。他们通过半导体制造技术将分立的激光器和探测器集成到一个芯片中。

通过上述方法，饮冰创造性地改变了激光雷达的生产工艺，使激光雷达具备了大批量生产的能力，从而降低了成本，提高了可靠性和一致性。

三

核心关键词:量产，车辆监管水平

“近年来，在数十家激光雷达初创公司中，只有几家公司取得了进展，包括融资进展和技术突破，包括喝冰。」

对于激光雷达，车辆规格是大规模生产的基本要素。

喝冰也是这样的想法。姜波说，激光雷达的大规模生产是产业链的协调问题，而不是单个公司的研发问题。只有高度熟练的激光雷达制造商与具有强大系统集成和测试能力的系统供应商和具有强大工业资源集成能力的车辆制造商合作才能实现这一最终目标。

为此，银兵科技给出的解决方案是模仿德国激光雷达供应商IBEO、系统供应商法雷奥和主机厂奥迪的合作模式，与系统供应商和主机厂合作，加快车载级激光雷达的研发进程。

另外，激光雷达已经进入了实现的时代。市场上有很多技术路线，可以实现多线半固态。实现的关键是在可靠性和低成本上有所突破。

冰饮的产品策划，前期以低速场景为主，辅助驾驶是上车的主要方式。还规划了车级翻镜方案和全固态方案。所有的产品规划都有冰饮的核心芯片方案技术支撑。根据饮用水冰，芯片路径是激光雷达实现实质性商业突破的基本因素。

良好的团队背景和技术实力，加上今天投资者和战略伙伴的进一步加持，相信这离江波“饮冰成为自主驾驶领域激光雷达技术的主要玩家”的目标越来越近了。

四

Lidar没有资本。冬天？

当外界大谈首都寒冬的时候，“自动驾驶仪之眼”激光雷达却暖洋洋的。

据路透社对公共投资数据的分析，在过去三年中，约有50家激光雷达初创企业获得了超过10亿美元的投资，其中2018年投资4.2亿美元，创下历史纪录。

在中国，2018年速腾聚创宣布完成菜鸟、SAIC、BAIC等企业3亿元人民币的C系列融资。2019年初，北兴宣布完成B2回合融资。近日，尹冰宣布完成新一轮融资。

这种追求资本的背后，说明了激光雷达这种关键传感器在自动驾驶中的关键作用。

另一方面，激光雷达市场的参与者越来越多，尤其是在中国。换句话说，商家已经达成共识，激光雷达将成为L3+级自驾汽车的标准。

10月，定位于智能网络化汽车增量零部件供应商的华为宣布正在研发激光雷达；国际一流供应商巨头博世也在研发激光雷达；无人飞行器巨头DJI公司，其激光雷达已经开始大规模测试。

目前，激光雷达仍然是一种新的汽车传感技术。创业公司、汽车厂商、供应商都加大了这方面的布局，行业远没有洗牌。大多数主流汽车制造商仍在评估这种新的传感器技术，这对大多数激光雷达公司来说也是一个机会。

同时，激光雷达行业面临的挑战依然不小，比如成本、尺寸、安全性等等。

随着自主驾驶行业生态的不断演变，激光雷达的价格必然会从目前的几十万元下降到一万元甚至一千元。

例如，1999年，捷豹推出了第一款具有巡航控制功能的车辆——捷豹XK。当时，这款跑车售价高达10万美元。负责实现这个功能的毫米波雷达很贵，甚至有人开玩笑说:“这是买雷达送车。”。

现在买一辆18000美元的卡罗拉可以用这个功能。可以看出，激光雷达的演化曲线与当年的毫米波雷达相似。

尹冰认为，按照目前智能驾驶行业的推进速度，2025年可以看到大量的3级+自驾车上路。“十年后，大多数汽车制造商都会推出自己的自动驾驶汽车。”

另外，车只是激光雷达的第一个“主机”。“你会在其他设备上看到它。任何需要三维感知的人造物体，如机器人、无人机、路试设备、可穿戴设备、自动化机械等。，激光雷达的应用范围几乎是无限的。”江波信心满满地说道。

目标

预览:

12月23日晚8: 00，雷锋网新知佳将在北京汽车博物馆举办“中国ADAS突破”线下圆桌论坛，届时将进行直播。中国汽车工程学会名誉会长傅、清华大学教授邓志东、长城汽车技术中心副总工程师、合伙人、地平线市场拓展与战略规划副总裁、资本执行总经理何雄松等将出席圆桌会议。