(软件中断如何触发)外部中断如何触发

来源：百问网

作者：韦东山

本文字数：3436，阅读时长：5分钟

1.设备树里中断节点的语法

1.1 设备树里的中断控制器

中断的硬件框图如下：

在硬件上，“中断控制器”只有GIC这一个，但是我们在软件上也可以把上图中的“GPIO”称为“中断控制器”。很多芯片有多个GPIO模块，比如GPIO1、GPIO2等等。所以软件上的“中断控制器”就有很多个：GIC、GPIO1、GPIO2等等。

GPIO1连接到GIC，GPIO2连接到GIC，所以GPIO1的父亲是GIC，GPIO2的父亲是GIC。

假设GPIO1有32个中断源，但是它把其中的16个汇聚起来向GIC发出一个中断，把另外16个汇聚起来向GIC发出另一个中断。这就意味着GPIO1会用到GIC的两个中断，会涉及GIC里的2个hwirq。

这些层级关系、中断号(hwirq)，都会在设备树中有所体现。

在设备树中，中断控制器节点中必须有一个属性：interrupt-controller，表明它是“中断控制器”。

还必须有一个属性：#interrupt-cells，表明引用这个中断控制器的话需要多少个cell。

#interrupt-cells的值一般有如下取值：

别的节点要使用这个中断控制器时，只需要一个cell来表明使用“哪一个中断”。

别的节点要使用这个中断控制器时，需要一个cell来表明使用“哪一个中断”；

还需要另一个cell来描述中断，一般是表明触发类型：

第2个cell的bits[3:0] 用来表示中断触发类型(trigger type and level flags)：

1 = low-to-high edge triggered，上升沿触发

2 = high-to-low edge triggered，下降沿触发

4 = active high level-sensitive，高电平触发

8 = active low level-sensitive，低电平触发

示例如下：

如果中断控制器有级联关系，下级的中断控制器还需要表明它的“interrupt-parent”是谁，用了interrupt-parent”中的哪一个“interrupts”，请看下一小节。

1.2 设备树里使用中断

一个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发方式是怎样的？

这3个问题，在设备树里使用中断时，都要有所体现。

你要用哪一个中断控制器里的中断？

你要用哪一个中断？

Interrupts里要用几个cell，由interrupt-parent对应的中断控制器决定。在中断控制器里有“#interrupt-cells”属性，它指明了要用几个cell来描述中断。

比如：

③ 新写法：interrupts-extended

一个“interrupts-extended”属性就可以既指定“interrupt-parent”，也指定“interrupts”，比如：

2.设备树里中断节点的示例

以100ASK_IMX6ULL开发板为例，在arch/arm/boot/dts目录下可以看到2个文件：imx6ull.dtsi、100a，把里面有关中断的部分内容抽取出来。

从设备树反推IMX6ULL的中断体系，如下，比之前的框图多了一个“GPC INTC”：

GPC INTC的英文是：General Power Controller, Interrupt Controller。它提供中断屏蔽、中断状态查询功能，实际上这些功能在GIC里也实现了，个人觉得有点多余。除此之外，它还提供唤醒功能，这才是保留它的原因。

3.在代码中获得中断

之前我们提到过，设备树中的节点有些能被转换为内核里的platform_device，有些不能，回顾如下：

A. 根节点下含有compatile属性的子节点，会转换为platform_device

B. 含有特定compatile属性的节点的子节点，会转换为platform_device

如果一个节点的compatile属性，它的值是这4者之一：“simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”,

那么它的子结点(需含compatile属性)也可以转换为platform_device。

C. 总线I2C、SPI节点下的子节点：不转换为platform_device

某个总线下到子节点，应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被转换为platform_device。

3.1 对于platform_device

一个节点能被转换为platform_device，如果它的设备树里指定了中断属性，那么可以从platform_device中获得“中断资源”，函数如下，可以使用下列函数获得IORESOURCE_IRQ资源，即中断号：

3.2 对于I2C设备、SPI设备

对于I2C设备节点，I2C总线驱动在处理设备树里的I2C子节点时，也会处理其中的中断信息。一个I2C设备会被转换为一个i2c_client结构体，中断号会保存在i2c_client的irq成员里，代码如下(drivers/i2c)：

对于SPI设备节点，SPI总线驱动在处理设备树里的SPI子节点时，也会处理其中的中断信息。一个SPI设备会被转换为一个spi_device结构体，中断号会保存在spi_device的irq成员里，代码如下(drivers/spi)：

3.3. 调用of_irq_get获得中断号

如果你的设备节点既不能转换为platform_device，它也不是I2C设备，不是SPI设备，那么在驱动程序中可以自行调用of_irq_get函数去解析设备树，得到中断号。

3.4. 对于GPIO

参考：

drivers/input/keyboard

可以使用gpio_to_irq或gpiod_to_irq获得中断号。

举例，假设在设备树中有如下节点：

那么可以使用下面的函数获得引脚和flag：

再去使用gpiod_to_irq获得中断号：

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