(大疆御如何关机)大疆御2如何关机?

无人机是什么？维基百科这样定义：无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned AerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。听起来很复杂是不是？当然你理解成高级的遥控飞机也没有什么不对。

如果你对无人机的印象还停留在军工武器和运输工具的层面，那就太OUT 了。当大多数人对无人机的印象还停留在大阅兵时的样子的时候，它已经成为相当一部分玩家的新玩具了，这类人也有一个很酷的名字——飞手。当你打开任意一个知名电商平台，输入无人机，都有数千种结果供你选择。对于无人机的未来，有人拿它比智能手机，有人拿它比单反，也有人说，它就是无人机，会创造一个属于自己的时代，因为它的可能性已经超越现在所有的科技产品。

已经飞到你身边的无人机

无人机应战争需要而生，至今仍然是发达国家重要武器装备之一。但是，随着科技的进步，无人机民用化的脚步越来越快。好像不久之前才听说亚马逊要在美国用无人机送快递，去年顺丰已经在广东开始内测了。世界级的大导演斯皮尔伯格用无人机拍大片离你很远？可你看《爸爸去哪儿》里轩轩在仰着头跟谁打招呼？你可能昨天才看到头条汪用无人机跟国际章求婚，今天就在小区不远的广场上看到邻居在航拍小区全景。无人机，真的已经悄悄地飞到你身边了。

无人机民用化的浪潮源自近十年军用技术逐渐向外溢出，飞控系统开源使得无人机研发不再是军方和研究所的专利，另一方面，硬件产业链逐渐成熟而引发了成本下降，越来越多的商业企业和无人机发烧友加入无人机研发，才使得这项军用技术出现在我们的生活里。

快速认识无人机

图片来自网络

既然已经与手机、单反相提并论，那再不了解一下这位新朋友就太说不过去了。

一架无人机通常包括飞控系统，导航系统，动力系统和动力链四大组成部分。

飞控系统是无人机的“驾驶员”，负责飞机的起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，主要实现了稳定和控制无人机姿态、管理无人机任务设备和应急控制。

导航系统是无人机的“眼睛”，向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。目前无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种。

动力系统主要是指无人机的发动机和组件，目前活塞式发动机是比较流行的无人机发动机，但只适用于低速低空小型无人机，而具体到消费级微型无人机，一般使用电池驱动的电动机，起飞质量不到100克、续航时间小于一小时。业内有分析认为，未来，随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。

如果把无人机比作一只风筝，那数据链就是“放风筝的线”，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。

五分钟飞起无人机

下面就以无人机世界里的“苹果”公司——大疆出品的精灵Phantom 3为例，来直接感受下怎么飞无人机。

拿到飞机之后，我们先要做的，是电池电量检查，确保飞机可以有充足的电量飞行、返航。短按一次遥控器和电池的电源开关就可以检查电量。通常，电池指示灯两格以上就可以飞行。然后，检查SD卡内存充足。飞机螺旋桨，云台，相机和遥控器完好。

之后，取下云台锁扣。云台锁扣的作用是保证运输过程云台和相机的稳定性。

接着，将你的无线设备连接到遥控器。这些准备工作都完成之后，就可以开启遥控器和飞机了。这里的顺序特别重要，一定是先开遥控器，再开启飞机的电源。同理，关机时需要先关飞机的电源，再关遥控器电源。这样做是为了防止飞机搜索信号频段过程中与附近其他的设备匹配。

遥控器上有一个电源键，先短按一次再长按一次，听到指示音，就表示遥控器已经正常开启了。飞机的开关与遥控器类似，也是短按一次再长按一次，指示音提示飞机已经正常开启。在开机的过程中，云台会转动，如果云台锁扣没有打开，有可能对相机造成损害。

随后，需要用wifi把飞机，遥控器和移动设备（手机，平板电脑等）连接起来。说到手机，就不得不再次感谢科技的发展，使得对无人机的操作不再局限于遥控器。

仍然以大疆为例，与大疆家飞机相匹配的APPDJI GO不仅可以调试相机的各种属性，还能监测调试飞机的状态，甚至可以一键起飞。

准备工作的最后一步，是指南针校准。这是飞行安全非常重要的一步。首先，确保相机镜头朝前，拿着飞机转一圈，第二步，机头朝下，再转一圈。如果此时指示灯绿灯快闪，说明校准成功完成，飞机已经记下了这个点作为返航点。如果红灯和黄灯交替，说明校准失败，需要重复校准步骤，直到看到绿灯。在飞行过程中，长按遥控器的智能返航键可以让飞机返回到返航点，再短按一次可以终止返航。当智能电量系统分析出当前电量仅够返航和降落时，或是遥控器信号丢失时，飞机都会自动返航。

经过漫长也是十分必要的准备工作之后，我们终于可以飞飞机了。你需要为你的飞机找到一片平坦的开阔地，让电池指示灯朝向你。在移动设备上检查GPS信号，至少6颗星以上才能安全飞行。然后就是熟悉你的遥控器了。

无人机的遥控器有“美国手”和“日本手”之分，区别在于油门的位置，简单来说，油门在左边就是美国手，在右边就是日本手。对新手来说，美国手相对更容易上手。我们这里以美国手为例。

同时将遥控器的左右摇杆向内或向外拨动，启动电机后松开摇杆。然后将左手的油门杆轻轻上推，直至飞机离开地面。

到这个时候，你已经把飞机飞起来了。我们已经知道，在美国手上，左边是油门杆，控制飞行的高度和方向，而右摇杆则控制飞机的前进，后退以及左右飞行方向。接下来就要开始航拍了。在遥控器的左侧顶部，有一个波轮，控制相机的俯仰拍摄角度。当然，这个功能也可以通过连接在遥控器上的移动设备来完成。当你通过移动设备看到一个很美丽的画面，只需要在右侧顶部的快门轻轻一按，这个美丽画面就已经记录下来了，跟相机的操作完全一样。

飞机的降落与起飞类似，首先需要一个平坦开阔的地方，将油门杆轻轻地向下推，在距离地面一米处让飞机悬停一下，然后继续缓缓下降直到地面。飞机到达地面后，将油门杆推到底，之后慢慢松手，整个飞行过程就完成了。

最后也不要忘记，把云台锁扣扣好，将电池放电至30%-50% 电量以便长期存放，在通风干燥处存放飞行器，远离磁性物体。

在哪里可以飞

上面我们提到，要为你的飞机找一块“平坦的开阔地”来起飞，其实严格意义上应该说“经过许可的平坦的开阔地”。这个许可，既包括法律法规，还包括场地所有者和飞机制造者的规定。

因为无人机民用化的浪潮太过迅猛，世界范围内无人机监管都处在一个比初级的阶段。不过，欧洲和美国均在2013年制定了民用无人机融入当前空域管理体系的路线图。

在我国，2013 年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照管理，但应尽可能避免遥控飞机进入过高空域。但是在具体操作中，这项规定执行难度很大。

尽管如此，各地对无人机还是有一些具体的规定。比如今年7月，上海市航空车辆模型协会会长顾辰证实，由该协会牵头制订的《上海市遥控航空模型飞行管理办法》或将在年内出台。按照新规，凡是遥控航空模型在公开区域内飞行都要持证；非法驾驶还可能被处以5-10天的行政拘留。8月，广州市科创委相关负责人透露，已由公安牵头，联合空管等部门，摸查情况，制定适用于广州的无人机使用规范。

大疆在北京的限飞区

此外根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须在规定的空域中飞行。出于安全和责任的考虑，无人机的厂家增加特殊区域飞行限制功能，以帮助用户更加安全合法地使用产品。飞行器在靠近全球主要机场和敏感区域时，在中心一定区域范围内，飞行器的飞行将会受到限制。中心区域将无法启动无人机，辐射区域将会自动降低无人机的高度，甚至自动降落等。例如在北京，大疆设置了六环以内限飞，零度则是五环内限飞。

如果在一些公共场所飞，必须取得相关部门和场地所有者的许可。比如：大学校园。

另外一些有特殊功能的场所上空也是限飞区，包括政府机构上空，机场上空，所有军事单位上空，带有战略地位的设施，包括大型水库、水电站等，简单来说，看到有兵哥哥驻守，就不要随便飞了。

一些“热闹”的场合，飞友们也最好不要掺和，比如游行示威、上访等大型群体事件，政府组织的大型群众性活动，监狱、看守所、拘留所、戒毒所等监管场所上空，火车站、汽车站广场等人流密集的反恐敏感地带，还有危险物品工厂、仓库等。此前媒体曾报道，9-3大阅兵首次预演的前一天，一男子在北京新街口（西北二环内）操作多旋翼无人机飞行，就以涉嫌寻衅滋事被刑拘。

最后，还有一些天然的安全因素也会限制无人机的飞行，在飞行之前都要仔细考察，包括：海拔高度是否过高，地形地貌是否足够平坦，地面和空中的风向、风速是否过大，环境温度是否过低或过高，环境湿度和空气含尘量是否会对飞机造成影响，是否有影响飞机的自然电磁环境或雷电，飞行当天的光线，云高，云量等等。

安全！安全！安全！重要的事情说三遍！谁也不希望自己的爱机炸鸡，被击落或是被没收。对新手来说容易失误的地方不少，一定要慎之又慎。强烈建议在资深飞手的陪伴下完成第一次飞行。最后要说明一下，本文的上手简介以大疆的飞机为例，其他品牌飞机又有一些操作细节的区别。也欢迎您告诉我们您感兴趣的机型，我们以后会继续做不同机型的新手包！近期我们就将组织第一次活动，专业飞手教你飞。名额有限，一定要第一时间报名哦。(部分图片来自网络、大疆官网)

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