(电调如何控制电机转速)电调怎么控制电机?

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电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。

针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。

它根据控制信号调节电动机的转速。

什么是电调？

对于它们的连接，一般情况下是这样的：

1、电调的输入线与电池连接；

2、电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；

3、电调的信号线与接收机连接。

另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。

各个型号的电调：

咱们以这个20A的小电调来看看，

有两根是100mm的硅胶线是它的电源线（输入）；这个输入的电压也是有规定的，不同型号的输入电压范围也不同，图中标定的是2-4s的lipo电池（1s标准电压3.7v，充放电压范围3.7-4.2）以此类推2-4s的电压就是7.4-8.4v~14.8-16.8v。

图左边还有两根细一些的黑白线是它的控制线，还说到BEC输入是无，那咱们穿插补补姿势

BEC 全称是battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路 在电调里设置了一个电路模块，将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用（当然电机还是用12V供电的）这样就省去了那个5V电池这就是BEC（免电池电路）名称的由来。BEC大多采用线性稳压方式，线性稳压方式的优点是线路简单，体积小，只要一个稳压管就可以了，但缺点是转换效率不高，稳压的时候能量损耗大（线性稳压效率一般只有65%-70%），所以在工作过程中稳压管会很烫（电调发烫的主要热量来自这个稳压管，真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的）由于其效率不高，自然输出电流不可能很大，一般最大也就1A左右

持续/峰值电流20a/30a

是说的它的输出电流的大小，在图中的右侧三个触点，它与无刷电机相连。它与电机相连也是有大小匹配的，像这种小一点的一般都用在小的无人机或航模中，只有相互匹配到最优才能发挥到它的最大性能，不会造成性能的浪费。什么是电调？

接着继续说说它都用在哪里?

电调最主要的应用是航模，车模，船模，飞碟，飞盘等等玩具模型上面。这些模型通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调，为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。所以电调在生产生活中也有很广阔的应用，比如电动工具上的电调，医疗设备上的电调，汽车涡轮机上的电调，特种风机专用电调等等，不一而足。某些电调的生产厂家会根据你的不同需要和电机参数，为你量身定制电调。

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