【中国古代机器人】扒一扒古中国的“机器人”

你印象中的机器人是什么样子的？

在北京举行的2017年世界机器人大会上，将出现各种充满“黑科技”的机器人，分别是“能做手术的骨科机器人”、“弹钢琴的机器人”、“无人驾驶的肖像机器人”等。

无人超商机器人

今天，机器人可以被设计、制作，为人类服务。其实在中国古代，就有关于机器人的神奇传说，其中最为著名的是“偃师造人”的故事。

据《列子·汤问》记载，偃师是中国古代最出色的机械工程师之一，他曾经给大名鼎鼎的周穆王进献过一个歌舞艺人。那歌舞艺人前进后退自如，还可以仰俯，完全像个真人。它一低头就歌唱，歌声合乎旋律；它抬起两手就舞蹈，舞步符合节拍。其动作千变万化，随心所欲。

一开始周穆王以为他是个真的人，偃师解释说：这只是一个制作出来的仿真偶人。周穆王既吃惊又高兴，便让宠妃也出来一起观看。这下可不好了，这个偶人居然眨巴着眼睛向周穆王的宠妃抛了一个媚眼。

周穆王气坏了，说这肯定是个真人，要立刻杀死偃师。偃师赶紧把这个偶人拆散开给周穆王看，原来整个儿都是用皮革、木头、树脂、漆等材料制作的的。穆王仔细地检视，只见它里面有内脏，外面有皮毛和齿发，把这些东西重新凑拢以后，偶人又恢复原状。穆王惊叹道：“人的技艺竟能与天地自然有同样的功效吗！”

这个偶人不仅能模仿人的动作，甚至有了情绪，这一点比现在已经造出来的机器人还更高出一筹，以当时的科学技术水平而言，更近似一个科学幻想故事，说明很久很久以前，先民们已有了制造仿真机器人的梦想。

不过众所周知，科幻故事虽然是幻想，但是都是在科技发展的现实基础上展开想象的。事实上，在列子以及以前的时代，中国古代的科学家已经制造过许多能够自动运作的机械装置，中国人制作出了能够自己活动的机械装置，可以被视为现代机器人的鼻祖。

春秋战国时期，有一种殉葬用的“俑”，是一种小木人，依靠简单的机械发动能够自己转动跳跃，不过没有什么智慧。这也就是成语“始作俑者”中的“俑”。

著名的木匠鲁班在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。

动画《秦时明月》 中机关鸟想象图

秦汉之际，出现了能演奏各种乐器的铜人。据西汉刘歆撰《西京杂记》：汉高祖入咸阳宫，见宫中有12个栩栩如生的铜人，列于筵席上，各自手中执着琴筑笙竽等乐器。筵下有两个铜管，一个管子中空，另一个管子内有绳子牵引。使一个人吹空管，一个人拽动绳索，则12个铜人可以一起奏出跟真乐一样的声音，可见其构造已经比较复杂。

三国时期魏国的马钧，在传动机械方面有很深的造诣。他发明的翻车，是水泵出现以前世界上最先进的提水工具；他还设计了新式织绫机，大大加快了我国古代丝织工业的发展速度。

马钧发明的翻车

一次，有藩国进献给魏明帝一种木偶百戏，造型相当精美，可那些木偶只能摆在那里，不能动作，明帝觉得很遗憾，遂命马钧加以改造。没有多久，马钧就成功地创造了“水转百戏”。他用木头制成原动轮，以水力推动，使其旋转，这样，上层的所有陈设的木人都动起来了。有的击鼓，有的吹萧，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的攀绳倒立，还有百官行署，真是变化无穷。这些木人在齿轮的转动下，出入自如，非常活跃。明帝和文武百官，在洛阳宫观看百戏，每一个人都称赞马钧是一个了不起的“名巧”。

《三国演义》里则有关于“木牛流马”的描写。话说蜀国出祁山北伐中原前，长史杨仪来问诸葛亮：“如今我们的军粮都在剑阁，搬运不便，该怎么办？”剑阁这个地方，地势险要，道路崎岖。李白《蜀道难》中就有：“剑阁峥嵘而崔嵬，一夫当关，万夫莫开。”

诸葛亮笑着说：“我已经运谋多时了。”他告诉大家不用担心，用木牛流马，翻山越岭搬运粮米没有障碍，十分便利。并且木头的牛马又不用喝水进食，可以昼夜搬运不停歇。木牛流马的机关之处在口中的舌头，舌头扭转，即不能动弹；再扭回来，又能奔跑如飞。

这倒也不完全是小说演绎，据《三国志·诸葛亮传》：“九年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。此事在《三国志·后主传》中也有记载。

这木牛流马，可以说是1700年前中国最早的陆地军用机器人了。

木牛流马复原图

到了晋代，衡阳有人制造了一个用木头做的“妇人”。若有人敲门来访，它会应声而去开门，会对客人施礼，行礼完毕后会自己回到屋内把门关上。

唐代张鹜在《朝野全载》中也记载说：洛州县令殷文亮，聪明灵巧且喜欢喝酒，他曾经制过一个木头机器人，给其穿上绫罗绸缎，变身“女招待”，能韵酒行觞，彬彬有礼。还有杭州工匠杨务廉制造了一个僧人模样的机器人，能持钵化缘，向施主鞠躬行礼，引得百姓向它大施其财。

还有唐代柳州史王据，制造了一个貌似水獭的机器人，潜水中，能捕鱼。其原理也简单，口中放置诱饵，以石沉于水中，鱼入食饵，触动机关，将石吐出，合口上浮。这是最早用于生产的机器人。

最值得一提的是，成书于北宋年间的《太平广记》第226卷《伎巧》中，记载了隋代的一种机器人。隋代有个叫黄衮的人，用木头制成了一种大型游艺船——水饰。这种船上备有8尺长的小船7艘，每条船站5个两尺多高的木质机器人，这种小船专供隋炀帝和贵戚饮酒取乐。

船上的一个机器人端着酒杯，另一个捧着酒钵，还有一个在船头掌篙，另外两个在船中间划桨，小船绕“曲水”缓缓而行。“曲水”的沿岸廊下，坐着王公大臣，小船每到一个廊下就停下来，手里端着酒杯的木人自动伸手向客人送上酒杯。如有客人取酒，木人就为他斟酒；客人把酒饮完，酒杯还给木人，木人接过酒杯，又回身向拿酒钵的木人取勺子把酒斟满。这样周而复始地招待客人。

虽然这都是些简易的装置，可是它们也都有着自己的动力来源，比如弹力和水力等，都是先民们在动力机械方面的初步探索，凝聚着他们智慧的结晶。