根据《史记》，皇帝是小田氏的后代，姓公孙，名字是宪宰。皇帝成为诸侯时，炎帝(即神农先生)的统治逐渐衰弱，诸侯互相侵略，伤害百姓，炎帝无力征兵，皇帝取而代之，平定了合谋造反的诸侯。
后来诸侯纷纷拥护黄帝，尊奉为天子。黄帝正妃嫘祖生二子，一子名为"玄嚣"，另一子名为"昌意"。"玄嚣"与"昌意"的后代缔造了夏、商、周、秦四个朝代。
炎黄世系图
夏朝，为夏禹之子启建立，启是黄帝第五代传人。具体传承顺序是：夏禹之父是鲧（gǔn），鲧之父是颛顼（zhuān xū），颛顼之父是昌意，昌意之父是黄帝。
夏启
商朝，为成汤建立，成汤是黄帝第十七代传人。具体传承顺序是：成汤之父是主癸，主癸之父是主壬，主壬之父是报丙，报丙之父是报乙，报乙之父是报丁，报丁之父是微，微之父是振，振之父是冥，冥之父是曹圉（yǔ），曹圉之父是昌若，昌若之父是相土，相土之父是昭明，昭明之父是契（xiè），契之父是帝喾（kù），帝喾之父是嬌极，嬌极之父是玄嚣，玄嚣之父是黄帝。
成汤
周朝，为姬发建立，姬发是黄帝第十九代传人。具体传承顺序是：姬发之父是西伯昌，西伯昌之父是季历，季历之父是古公亶父，古公亶父之父是公叔祖类，公叔祖类之父是亚圉，亚圉之父是高圉，高圉之父是公非，公非之父是毁隃（yú），毁隃之父是差弗，差弗之父是皇仆，皇仆之父是庆节，庆节之父是公刘，公刘之父是鞠，鞠之父是不窋（zhú），不窋之父是后稷，后稷之父是帝喾，帝喾之父是嬌极，嬌极之父是玄嚣，玄嚣之父是黄帝。
姬发
秦朝，为嬴政建立。秦的先祖是颛顼的后代孙女女修，女修的孙子大费，因辅助夏禹治水有功，被赐嬴姓。颛顼之父是昌意，昌意之父是黄帝。
嬴政
综上所述，夏、商、周、秦的先祖均是黄帝！来自星震同源公众号记忆链。
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