据传，周的始祖被抛弃，大致在待遇的同时担任过后职。
以后的子孙世代为吓之后稷。夏衰，套入戎狄之间，世系失考。后来弃的后裔公刘到现今陕西旬邑县定居，后又传十余代。亶父迁至周原（今陕西岐山县），周的名字也是由此而来。周逐渐兴起，不过依然保持着对商的从属关系。季历之子昌（即周文王）继位，周日益昌盛。商王分封昌为西方的方伯，史称西伯昌。西伯昌联合友邦征服许多敌对的国家，其中包括商的重要盟友崇国。他死后，子发继位，是后来的周武王。武王十一年，率领联盟灭商，建立了周王朝。定都于镐，时间约为公元前十一世纪中叶。武王灭商，只是推翻了商王朝，但仍然封纣王之子武庚于殷。同时封弟弟管叔蔡叔于殷的四周，用以监督武庚。不久，周王死，弟周公旦摄政。管叔、蔡叔怀疑周公旦会篡位，便勾结武庚叛乱，周公东征，诛杀武庚，管叔，流放蔡叔，三年中平定战乱。周公为了巩固统治，便将殷遗民迁到东都洛邑，今洛阳。又改封商朝另外一个贵族微子于宋，同时建立了许多同姓和异姓的诸侯，作为周王朝的屏障。周公同时还制定了周礼。
周公摄政七年，便将政权移交给了武王的儿子成王，成王及其子康王是周王朝最为繁盛的时期。以后的昭王及穆王曾多次对周边的方国用兵，显示了周王朝强大的国力，但并没有什么有益的效果。以后经过共王、懿王、孝王、夷王，周王朝日益衰弱。厉王时期，又重用奸臣，损害国人的的利益，引起了国人的严重不满，还严禁国人议论。结果结果厉王被国人驱逐，周公，召公共同摄政，史称“共和摄政。共和元年为公元前841年。这一年也是我国历史中有确切连续纪元的开端。
共和十四年，厉王在流放中死去。周公召公立厉王的儿子为王，这就是宣王。宣王曾在北方驱逐了俨狁，南征蛮夷。不过宣王的中兴并不长久，他在位时后期已经与西戎的战争中失利。宣王之子周幽王在位时，有好用奸臣，社会矛盾激化，“人皆怨之”。幽王有废王后，立爱妾褒姒为后，并以其子伯服为太子。这样就触怒了原王后娘家申国。公元前771年，申侯勾结犬戎攻周，杀幽王。申侯及其其他诸侯一道立原太子宜臼为王，是为平王。平王为了避免犬戎的威胁，迁都至洛邑，时间为公元前770年。就此西周结束，东周开始了。在东周时期，周王朝日益衰弱，在历史中已无法发挥多少作用了。
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