南海的名称很早就出现在古籍中。《五行大义》卷5人《周书》 :“武王永罗镇美城，四海之神都是：”周王神圣，当知道我的名字的时候。
若不知，水旱败之。’明年，雨雪十余旬，深丈余。五大夫乘车从两骑止王门，太公曰:‘ 车骑无迹谓之变。’乃使人持粥进之， 先进南海御，次东海御，次北海御，次西海御，次河伯，次风伯，次雨师。’武王问太公并何名，太公曰:‘ 南海神名祝融，东海神名勾芒，北海神名玄冥，西海神名蓐收。”《周礼》：“九夷远极越裳。白雉、象牙，重九译而来。”“越裳”之名始见於《尚书·大传》。周公居摄六年，越裳国向西周进献白雉;周公给了越裳国使者五辆司南车，让他们返回自己的国家。《尚书大传·归禾》:"交趾之南，有越裳国。周公居慑六年，制礼作乐，天下和平，越裳以三象重九译而献白雉曰:道路悠远，山川阻深恐使之不通，故九译而朝。"《古今注》:"周公致太平，越裳氏重译来献，使者迷其归路，周公赐軿车五乘，皆为司南(车)之制。"
周朝《诗经·江汉》记载：
江汉之浒，王命召虎：
式辟四方，彻我疆土。
匪疚匪棘，王国来极。
于疆于理，至于南海。
由此可见，南海自周宣王时期起，就是中国的。那时的中国古代人已有了“南海”概念，即指中国南方海洋及附近洋面。
周宣王(?-前782年)，姬姓，名静，一作靖，周厉王之子，西周第十一代君主(前828年-前782年在位)。周宣王继位后，政治上任用召穆公、尹吉甫、仲山甫、程伯休父、虢文公、申伯、韩侯、显父、仍叔、张仲一帮贤臣辅佐朝政;军事上借助诸侯之力，任用南仲、召穆公、尹吉甫、方叔陆续讨伐猃狁、西戎、淮夷、徐国和楚国，使西周的国力得到短暂恢复，史称"宣王中兴"。
周夷王，姬姓，名燮，西周第九代国王。出生地楚国丹阳今湖北荆州，在位时间前895年至前880年。《南海仙人祝辞》：
周夷王时，南海有五仙人，衣各一色，所骑羊亦各一色，来集楚庭，各以谷穗一茎六出，留与州人，且祝曰云云。言毕，腾空而去。羊化为石。愿此阛阓，永无荒饥。
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