松鼠猴、灵长目尾猴和松鼠猴共有四种亚种分化：地名亚种、哥伦比亚亚种、亚马逊亚种和巴西亚种。
是一种产于南美洲的小型猴类，容易驯养，又能繁殖，是正逐渐宠物化的动物。主要栖息在原始森林中临近溪水的地带。树栖性，偶尔到地上活动。喜食各种水果及小型昆虫。性情温驯，可供观赏。体长20-40厘米，尾长可达42厘米，体重约1千克。体形纤细，毛厚且柔软，体色鲜艳多彩。口缘和鼻吻部为黑色，眼圈、耳缘、鼻梁、脸颊、喉部和脖子两侧均为白色，头顶是灰色到黑色。背部、前肢、手和脚为红色或黄色，腹部呈浅灰色。具有一对眼距较宽的大眼睛和一对大耳朵，尾巴可以缠绕在树枝上。
白天活动，通常喜欢10-30只为一群，有时达100只甚至更多。各群都有自己的地盘范围，并用肛腺的分泌物作地界标识。它们活泼好动，喜欢在树枝间跳来跳去。松鼠猴的叫声共有26种，变化相当多样。每年的9-11月繁殖交配，每年产1仔。幼猴出生后即能攀爬。雄性4岁性成熟，雌性2.5岁。野外寿命为10-12年。
卷尾猴科，灵长目类人猿亚目阔鼻下目的一科，即新大陆猴，是新大陆唯一的灵长类，可能于始新世晚期从非洲到达南美洲，并在那里独立演化，形成种类繁多的一个类群。因大部分种类的尾巴具缠卷功能而得名。共11属29种，分布于中、南美洲的热带森林地区。体型大小差别很大，无颊囊和臀胼胝，尾毛大多密而长。
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