1564年秋天，狂风吹倒了英国坎伯兰郡波罗谷附近的一棵大树，树的根部露出了一堆石墨。
当地的牧羊人便用这种石墨在羊身上画记号。一个城里人把石墨矿石切成细条在伦敦市场上出售，店主和商人都用它给货物做记号。这就是世界上最早、最原始的铅笔，画出来的印痕粗黑而清晰。1761年，德国化学家法贝尔从卡斯塔斯尔煤矿采集了一些石墨矿石，将其研磨成粉末，用水冲洗去杂质，获得了纯净的石墨粉。经过种种试验后，法贝尔终于发现，在石墨中掺入硫磺、锑和树脂，加热凝固后压制成的一根根“铅笔”，硬度合适，书写流畅，也不容易弄脏手指。在这种铅笔外面裹上纸卷后，就可以拿到商店出售了。
直到18世纪末，世界上还只有英、德两国有铅笔供应，1789年，法国大革命爆发，英、德两国切断了对法国的铅笔供应。拿破仑命令法国的化学家孔德在自己的国土上寻找石墨矿，然后制造铅笔。可法国的石墨矿石质量差，而且储量少，孔德便在石墨中掺进黏土，放入窑里烧烤，制成了当时世界上好使耐用的铅笔芯。
不过，孔德的铅笔和法贝尔的铅笔，还都只是一根细铅条，很容易折断。1812年，美国马赛诸塞州的一位木匠兼修补匠威廉•门罗在工厂内装置机械制造出长5-18厘米的标准化细木条，细木条中间用机器挖出来一条刚好适合铅笔芯的凹槽，然后将两片同样开有凹槽的细木条中间嵌入一根石墨条，合起来用胶水粘紧。于是，第一支现代铅笔产生了。这支长18厘米的标准铅笔可以画55千米的线条，至少可以写45000字。从此以后，铅笔的使用风靡到了世界各地，而且越制越精，用于制图书写和绘画上，根据它的硬度，制造出了1H-6H的铅笔；根据软度，又制造出1B-8B的铅笔。
随着科学技术的发展，还制造出了彩色铅笔、陶瓷铅笔、水溶铅笔、碳化铅笔等。正是这些铅笔，造就了伟大的艺术家，又提高了人类的审美意识。
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