消防机器人 防爆消防机器人“入伍”重庆消防总队 将亮相智博会

华龙。com 2018年7月30日18: 30，2018年7月17日，由哈尔滨工业大学机器人国际创新研究院和哈尔滨工业大学机器人北京军用立方体技术有限公司共同研发的防爆消防机器人，获得了中国人民武装警察部队重庆消防队的青睐，顺利通过了技术评审并中标。未来防爆消防机器人将正式参军，成为重庆消防队员！

据了解，在8月23日至25日的重庆智博交易会期间，消防机器人将出现在活动现场，现场演示多项功能。

防爆、防水、防尘设计，适应各种复杂环境

据报道，哈工大机器人集团北京军用立方体科技有限公司成立于2015年，是哈工大机器人生态圈的核心子公司之一，是国内特种机器人智能制造领域的领先高科技公司。

在防爆消防机器人的设计之初，军事立方体的R&D团队认为机器人应该适应各种复杂的野外环境，因此R&D团队为其创造了防水防尘的结构设计。它不仅能适应各种恶劣环境，而且作为一个合格的消防机器人，面对危险的火灾和爆炸风险，防止爆炸是非常重要的。防爆设计和自喷冷却系统使防爆消防机器人能够在火灾现场展示自己的才华，保持强大的防御能力。

火灾现场机器人调查照片由哈尔滨工业大学机器人组提供

2.5千牛顿牵引能力6小时耐力

据记者了解，军用立方体的防爆消防机器人有两个档位，2.1m/s的最大速度使其具有非常强的机动性，2.5kN的牵引能力保证其即使在拖着沉重的水带时也能快速应对火灾现场的变化。即使有如此强大的性能，它也可以完成长达6小时的工作，然后从头到尾完成每一项灭火任务。

机器人正在灭火。照片由哈尔滨工业大学机器人组提供

智能交互，一键控制模式

那么如何控制性能如此强大的防爆消防机器人呢？

据相关负责人介绍，该机器人的智能控制系统非常方便可靠。军用立方体研发团队设计的10.1英寸大屏幕遥控、一键控制模式、人机交互系统，可以快速方便地控制机器人的姿态，实现一键部署、一键回收、一键灭火、一键返回，同时显示机器人摄像头采集的图像和各种环境信息。R&D团队还率先使用遥控背包来代替传统的盒子，这种背包不仅控制方便，而且携带也更方便。

消防员正在遥控机器人。照片由哈尔滨工业大学机器人组提供

简易越障和智能火源识别

记者观察到，军用立方体的防爆消防机器人采用前后双翻转臂履带式移动平台，可在多种障碍物、楼梯等不平环境中扁平化行走，快速进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害现场。智能火源识别系统可以使消防机器人具有一定的判断能力，能够在复杂的火场环境中准确、快速地识别和处理火源，从而大大提高灭火效率，保护消防员的生命安全。

机器人跨越障碍图片由哈尔滨工业大学机器人组提供

让我们期待这款防爆消防机器人在8月23日-8月25日世博会上的精彩亮相。