气动助力机械手 气动助力机械手设计_气动助力机械手说明书-亿思特自动化

气动助力机械手设计_气动助力机械手手册

气动助力机械手具有操作简单、使用安全可靠、维护方便等特点。气动助力机械手的设计依据是什么，如何更好的使用？今天，边肖让你明白:

1.气动助力机械手的设计

1.气动助力机械手主要由动力、主体和夹具三部分组成。

动力:动力分为两部分:气缸和储气罐。

气缸:工作时提供动力源与夹具末端的负载平衡，以达到轻松搬运重物的功能；

储气罐:是防止气瓶突然不工作的安全措施部件，作为备用气源，保证工作时重物不会突然坠落。

2.主体:主体主要由底座、支撑杆、转轴和刹车组件组成。

底座:用于安装固定整个气动助力机械手的本体，工作时平衡重物；

支撑杆:支撑整个搬运过程的稳定性；

转轴:可轻松在整个空房间内上下左右移动重物；

刹车组件:气动助力机械手不工作时，各转轴不会转动，是一个安全措施组件。

3.夹具:手持操作，夹具组合；

可以选择卡盘、夹爪、磁吸等方式拾取重物，确保能够安全拾取，不会造成任何损伤；

手持操作:用手很容易移动重物。

二、气动助力机械手的说明书

我们知道权力、主体、夹具等的重要性。从气动助力机械手的设计上面，所以我们简单的从这些方面来讲气动助力机械手的说明书。

1.使用前检查

检查螺栓、紧固件是否松动，松动及时拧紧；

检查机械手的气动系统是否正常工作；

检查各杆组接头转动是否灵活；

检查气体切断保护功能，在加载状态下突然切断气源，保持挂钩在原来位置不掉落；

检查吊钩载荷检测装置，吊钩卸载时按下控制开关加载，机械手无响应；

检查机械手的平衡，空载情况下是否能停在操作范围内的任何位置；

值班操作人员必须认真阅读工作操作记录，及时解决问题；

控制开关处于空载状态；

确保空气供应已打开，且空气供应压力充足。

2.气动助力机械手手册

操作人员必须经过专门培训，考试合格后方可上岗，并严格遵守安全操作规程；

搬运工件时，不要将控制开关推到空载状态；

请勿携带指定工件以外的物品；

当吊钩未加载时，按下控制开关加载，同时拉下吊钩；

不要摇晃悬挂的负载；

不要用钩子的尖端来承受载荷；

吊钩应钩住工件上的指定位置，并确保该位置的强度足够；

确保相关工作人员知道负载的提升路线，不要等待工作人员

将负载直接举到上方；

不要把手放在钩子里面；

避免设备碰撞；

维护前断开空气供应。

无人值守的负荷不得留在空。

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