虽然继电器在运行中消耗了大量的功率,但它仍然是设计工程师宝库中最有用的部件之一。这个弱点可以通过一些非静态驱动器和特殊的ic来克服。
说实话,我又爱又恨继电器。这类机电元件(你可以把它们想象成有源或无源元件)是电子工程工具套件中最早的元件之一;虽然有固态继电器(SSR)和光耦合器(光隔离器)等替代元件在某些情况下可以代替继电器,但继电器在许多情况下仍然是最佳或唯一的解决方案。
为什么不可以?没错,继电器是“老式”的,或许没有多少新手工程师给予应有的尊重或考虑,但市场上有无数规格极其广泛的继电器型号,证明了它们的价值。我相信每年都有几百万个继电器售出(我们还没有考虑射频继电器)。
面对现实吧:继电器使用方便,尺寸可调,输入线圈和输出触点可以有完全不同的额定值(包括电流、电压、交流、DC);触点很大程度上不挑信号;触点容易“浮动”(不接地);触点配置可根据具体情况改变,包括常开(NO)、常闭(NC)、同时NO和NC;有几种独立的电杆和各种安装方法,但这只是几个例子。
另一个主要优点是线圈驱动侧的电路与触点闭合侧绝对隔离。简而言之,继电器可以做很多事情,但不会出现头痛或意外情况。另外,如果在规格范围内使用,一个优质继电器的使用寿命超过一百万倍,有什么问题吗?
其实继电器确实有一个缺点,就是它固有的物理缺陷:功耗大——它的“近亲”螺线管也有这个缺陷。作为基于磁场能量的元件,它需要电流来激励线圈,而电流意味着功耗(这显然是一种浪费)和发热(这将产生严重的后果)。
幸运的是,有一些方法可以解决这个问题。首先,我们需要知道继电器的“保持”电流通常是其吸合电流的一半左右。有鉴于此,很多聪明人都想出了在RC定时电路、老555定时器等其他电路上施加电容的想法,从而将继电器电流从其较高的吸合值切换到其较低的保持值。这些解决方案虽然要付出一定的代价,但都是值得的,让我们摆脱过去那种简单的“上电之后就不管了”,从而减少不必要的功耗。
图1:驱动继电器最直接最明显的方式是施加通断电压(情况1),但这样会浪费电;更好的方法是使用处理器驱动的PWM信号(情况2),甚至专用IC也可以完全控制继电器的运行(情况3)。
比如可以采用可变占空比空比的PWM设计方案,这是降低功耗的常用技巧,如图1(案例2);随着空比值的降低,平均功耗也会降低。“撇步”就是不管空的比值如何,都要保持足够高的脉冲率,这样继电器的时间常数就可以平均电流和合力。鉴于继电器是机电元件,原则上产生这么高重复率的PWM信号不是问题,但实际上会给微控制器带来负担。
IC供应商知道这一点,也知道继电器是一个很好的机会。这就是为什么该应用有专门的IC,如德州仪器(ti)的DRV110PWM电流控制器,它可以降低微控制器的负载(图1中的情况3),并允许用户设置初始启动电流、达到峰值电流的时间、保持电流和其他参数。
由于电路设计中不可避免的高温问题,分别控制启动电流和保持电流非常重要。当继电器线圈的温度由于施加的电流而升高时,铜绕组的电阻会显著增加,如图2所示。
图2:继电器有一个鲜为人知的特性:和大多数情况一样,线圈电阻随着线圈温度的升高而增大,导致电流和磁力减小,导致运行不稳定和意外。
这反过来又会降低线圈的电流,减少产生磁场的安匝数。结果,继电器线圈可能接收不到足够的吸合电流,只能“轻轻”吸合或者根本没有吸合;高温时也有可能保持电流过低,不会有预警断线。需要认真研究产品规格表,分析驾驶情况。
因此,不要害怕继电器,它将是一个可行的解决方案-往往是最好的,甚至是唯一的解决方案,尤其是当控制信号和负载非常不同或需要隔离时...
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