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郑和航海图是世界上现存最早的航海地图集。

郑和航海图是郑和下西洋的伟大成就之一。它是在前人航海经验和郑和船队远航实践的基础上，经过整理加工而成的。

郑和航海图，航海图20页，针航线109条，2页4副海图显示星辰越洋。航海图高20.3厘米，长560厘米，包含500个地名。

地图从南京开始，一直延伸到非洲东海岸的Bambusa，也就是现在的肯尼亚蒙巴萨。地图标明了航线经过的亚非国家的方向，航道的远近深浅，航行的方向和星宿的高度，并标明了哪里有暗礁或浅滩。