中估协是由具有土地估价资格、土地登记代理资格及从事土地估价、登记代理工作的组织和个人自愿组成，依法登记成立的、非营利性的全国行业自律性社会团体，设有专业规划与发展委员会、考试与教育委员会、会籍与组织委员会、技术审裁委员会、财务行政委员会、法律事务委员会和研究中心等专门委员会和研究机构，其常设办事机构为秘书处，内设综合部、财务部、考试部、会员服务一部、会员服务二部、技术部和信息宣传部七个办事部门。
中估协旨在联合全国土地估价、登记代理组织和人员，开展自律管理；制订行业发展目标和规划，指引行业发展；引导从业人员遵守国家的法律、法规，遵循执业道德、执行专业守则和土地估价、登记代理规范，规范执业行为；促进土地估价师、土地登记代理人专门知识及专长技能的发展和提升；保障从业人员独立、客观、公正执业，发挥政府、社会与会员之间的桥梁、纽带作用，维护会员的合法权益，维护土地估价师、土地登记代理人的专业特点、地位及利益；促进行业交流；调解执业中产生的争议；维护国家、企业和个人在土地方面的权益，为社会主义市场经济服务。