can总线采用串行原理传输数据,总线可以连接多个主控制器。当can总线上的一个站发送数据时,它可以被发送到所有站。Can总线特点:1。没有主次之分,任何节点都可以向其他节点发送数据。2.通信不会被阻塞。当多个节点同时发送数据时,低优先级的节点会避开高优先级的节点,以避免通信拥塞。3.结构为多主总线,最远可与10km的位置通信,速度可达1mpa。4.队列是一种先进先出的方法。首先进入的数据具有更高的优先级,将首先输出。

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