【无刷电机无力什么原因】电动自行车电机控制器原理与维护(一)

电动车电机控制器近年来的发展速度难以想象，在运营上越来越“愚蠢”，显示越来越复杂。(威廉莎士比亚、电动汽车、电动汽车、电动汽车、电动汽车、电动汽车、电动汽车、电动汽车)例如，电动车的速度控制发展为巡航锁。对于驱动，既有传动性能，又有助力功能，通过转向助力状态、链条张力测量仪、中轴扭转传感器，只要用脚踩踏板，就可以进行助力或确定助力的大小。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视)，)本期开始告诉你控制器的知识，这样你就能对控制器有更全面的了解。

一、电动汽车控制器和保护功能

简单地说，控制器由外围设备和主芯片(或单片机)组成。外围设备是电阻、传感器、桥接开关电路、辅助单片机或专用集成电路用于完成控制过程的执行、采样等功能设备。微控制器也称为微控制器(Microcontroller)，是集成存储器、具有转换信号语言的翻译器、锯齿波发生器、脉宽调制功能电路、开关电路功率管传导或阻塞、通过方波控制功率管传导时间以控制电机速度的驱动电路、输入输出端口等的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。那是作为“傻瓜”出现的高科技产品。

控制器的设计质量、特性、使用的微处理器的功能、电源开关电路和外围设备布局等与车辆的性能和运行状态直接相关，并影响控制器本身的性能和效率。同一辆汽车上安装相同充电放电状态的电池的各种质量的控制器有时会在速度能力上出现很大差异。

(b)控制器类型

目前，电动自行车使用的控制器电路原理几乎相同或接近。

电动车中，刷子和无刷直流电机大多使用脉宽调制的PWM控制方法来控制速度，但只能选择驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和部分相关功能的差异。仪器和电路的差异在控制器的性能上差别不大。控制器在结构上分为两种，我们称之为分离式和整体式。

1、拆卸式拆卸是指控制器主体与显示器部分分离(图4-22、图4-23)。后者安装在方向盘上，控制器本体隐藏在车身箱或电气箱内，不会暴露在外。这样可以缩短控制器与电源、电机之间的连接距离，使车身形状看起来简洁。

2.一体式控制部分和显示屏部分合并在一起，装在精致的专用塑料盒里。箱子安装在方向盘中间，箱子的面板上有数量不同的小洞，孔径4 ~ 5毫米，外部适用透明防水膜。孔的相应位置有发光二极管，表示速度、电源和电池剩余电量。

(c)控制器保护

保护功能是在控制器的换向电源管、电源的过度放电、电机运行时发生任何故障或误操作可能造成的损坏等故障时，根据反馈信号由电路执行的保护措施。电动自行车的基本保护和扩展功能如下：

1.关闭制动电源电动自行车手柄上，在两个钳子手柄上均匀安装触点开关。制动时，开关被推或切断，改变了原来的开关状态。这一变化将信号传递到控制电路，电路按照预设程序发出命令，立即切断基座驱动电流，使电力受阻，不供电。因此，保护电力管道本身和电动机，防止电力浪费。

2、低压保护是指电源的电压。在放电的最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电结束电压”，控制器面板(或仪表显示盘)显示功率不足，吸引激光雷达的注意，规划自己的行程。当电源电压已经到达放电端时，电压采样电阻将向比较器提供分流信息。也就是说，保护电路按照预先设定的程序切断电流，从而保护电子设备和电源。

3.过电流保护电流超过后，电机和电路的一系列部件都可能损坏或烧毁，所以绝对要避免。在控制电路中，必须有这种过流保护，过流时必须在一定延迟后切断电流。

4、过载保护过载保护和过电流保护是一样的。负荷超标一定会引起电流超标。电动自行车说明书上特别注明了装载能力，但有些自行车不注意这一点，或者抱着试验的心理故意超载。没有这种保护功能，不一定会在某个部分受到损伤，但首先跑来的是开关电源管。无刷控制器功率管燃烧一只，变成两相功率，马达运转后就没力气了，激光雷达立刻就能感觉到脉动异常。继续骑，烧毁第二个和第三个电力管道。如果两相电源管不工作，马达就会停止工作，如果有刷子马达，就会失去控制功能。因此，超载引起的过流非常危险。但是，只要有过电流保护，超载后电路就可以自动切断电源，避免过载造成的一系列后果。

5.低速保护仍属于过流保护范畴，为无0速启动功能的无刷控制系统设置。

6.限速保护是辅助型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过一定值时，停止电路的供电没有帮助。对于电动式电动自行车，统一规定速度为20公里/h，车载电机在设计时额定转速已经设定，控制电路也已经安装。电动自行车只有在不超过这个速度的情况下才能运行。

控制器的位置不影响性能。主要取决于设计师的意图。

但是有几个原则。

(1)如果操作任务允许；

(二)总体部署被允许时；

(3)线路布局要求；

(四)支持设施要求时