【液晶ddr是什么】如何“忙碌”粘贴——机器人硬件，从0到1。

机器人是用什么做的？本文将机器人的制作过程从需求读到大量生产，阅读后一定能对机器人制作有一定的了解。

必选组：比我更不了解机器人硬件的产品经理或对此感兴趣的同学。文章最后有两个饼干视频~

声明：如果有雷声，纯属巧合。如果有错误，麻烦您指出来。

一、整体流程

现在机器人如雨后春笋般涌现，大体上雷声相似，但又层出不穷。机器人设备从无到有，0-1的生产过程大致如下。

二、需求

每个人都是产品经理，到处都有产品理由。因为不管处理什么事情，都是从需求开始的。明确目标，确定范围，这样做不会出错。

例如，我的同事小娜跑去90年，也是3岁，所以想快点把自己嫁出去。幸运的是，她的要求很明确，身高、学历、工作等都一一列出来了。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视)，女性)通过筛选周围的“需求”草，用产品的思维找到了对象，很快如愿以偿，结成了对。

机器人硬件也是如此。明确要求对他的位置、使用场景，就可以在自然心理中描述他的样子。

例如，为小婴儿设计的陪伴型机器人，在外观硬件上，需要孩子们拿走，不摔倒，保护孩子的眼睛，甚至考虑到很小的婴儿。机器人的部分部位由食品级材料制作，用作研磨棒等。软件上有很多可以和孩子们聊天、丰富的故事、童谣等资源。

瞄准机器人的位置，即平时程序一致，市长/市场分析、用户研究、赠品分析等，捕捉用户的疼痛，整理需求。这也决定了机器人的后续规格、外观、设计等。

三、规格

产品硬件规格不仅包括最终产品文档中的硬件参数，还包括对初始硬件要求较高的主要部件的选项。例如，master、GPU、触摸屏、内存、MUC、电池、电机等。乍一看都是专业词汇，我通俗地解释一下。

托管：主板或硬盘的核心组件是每台设备之间的桥梁，也是控制设备操作的大脑。类似于电脑CPU。GPU:微处理器也称为显示核心、视觉处理器、显示芯片，是专门在PC、工作站、游戏机和平板电脑、智能手机等部分移动设备上处理图形的微处理器。和电脑显卡差不多。显示器：通过特定传输设备在屏幕上显示特定电子文件并反射到人眼的显示工具。类似于电脑屏幕显示器。触摸屏：一种可接收输入信号(例如接触)的感应液晶显示器设备，也称为“触摸屏”、“触摸面板”，当触摸屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统根据预先编程的程序驱动各种连接设备，从而取代机械按钮面板，并通过液晶显示屏产生生动的音频和视频效果。我们每天接触的手机就是触摸屏。分辨率：分辨率是屏幕图像的精度，是指显示器可以显示的像素数。目前手机的主要分辨率为720p(7201280)、1080p(10801920)等DDR:双速同步动态随机内存是内存之一。基板控制器(MUC):可编程程序控制器是一种结合了计算机技术和继电器一般概念的新型过程控制设备，是以微处理器为核心的数字控制专用计算机。类似于单片机。当然也包括扬声器、电机、TF卡插槽、SIM卡插槽、充电接口、USB接口、指示灯、吸入灯、电池、避障等。

四、外观设计

产品外观设计是我们最终能看到的机器人产品外部的艺术或装饰性设计。设计内容包括形状、样式、颜色或组合。

ID设计：是指决定大外形的传统工业设计。

结构设计：机器人内部对应结构设计，更适合机器人外观。

3D设计：机器人外观是3D建模，使设计立体化。在虚拟三维空间中创建包含三维数据的模型。

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手板打样：手板就是在没有开模具的前提下，根据产品外观图纸或结构图纸先做出的一个或几个，用来检查外观或结构合理性的功能样板。

五、设计

硬件设计包含PCBA设计，物料准备，SIM贴片等等。产品的PCBA设计是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在线路板上。也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制作过程，简称PCBA。

与此同步可以开始准备结构物料（BOM）清单，准备采买。通过SIM贴片进行贴板及测试。

软件的设计与所有软件设计流程一致，需重点注意的是，需要硬件软件协调配合联调的功能。

六、调试

调试则是在以上基础上进行的机器人硬件驱动调试和软硬件联合的多种调整，保证各部件能够正常配合运作， 不出差错。

七、EVT（Engineering Validation Test）

EVT是第一次试产，是针对工程原型机的验证，对象很可能是一大块开发板，或是很多块开发板。需要有足够时间和样品。这一阶段的重点是尽可能多的发现设计问题，以便及早修正；或者说设计可行性的验证。同时检查是否有规格被遗漏。

八、DVT（Design Verification Test）

DVT阶段是可以看到产品雏形，电路板已经达到目标尺寸。这一阶段在修复EVT阶段问题的同时，主要验证整机功能的完整性和设计的正确性。拿到完整的测试报告。

九、PVT（Production Verification Test）

这一阶段将严格按照该产品生产时的标准过程来进行，包括仪器、测试工具、生产工具等都需要到位。测试得出的结论，是大规模生产的重要基础，包括工序是否太复杂，模具是否有纰漏等。

十、MVT（Mass Verificaiton Test）

批量生产后性能是否一致，完全没问题则可以进行大量生产。

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（这可是笔者亲自挑捡，亲自手绘的两颗彩色和田玉蛋哦～！）

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