【海尔总线数据调乱了怎么办】如何解决公交通信数据冲突问题

现场总线是工业自动化系统的最后一座通信桥梁，越来越多的传感器和执行机构正在整合CAN总线等通信接口，但也面临着固化的几种通信数据格式、目前众多复杂的大型系统。经常会给设计师带来基本数据冲突的困扰，如何完美地解决这个难题非常重要。(约翰f肯尼迪)。

一、问题说明

CAN网络中其他节点发送的消息的ID也必须不同。否则，ID冲突的两个节点同时上载数据时会出错。但是，某些CAN接口的传感器或控制器的消息ID是固定的，通常没有硬件地址区分。下图中，电动机控制器有三条标准帧功能消息：0x0001、0x0002和0x0003。那么，在同一个CAN网络中，如何使用多个相同的马达控制器来避免身份冲突和识别硬件地址呢？

图1相同的CANID设备网络

二、解决方案

为了解决这个问题，可以在设备和总线之间添加导致原电子的CAN网桥CANbridge，并使用ID映射功能将每个设备的功能ID映射到具有地址字段的新ID。这样可以防止设备上载的消息出现身份冲突错误，并通过添加的地址字段区分不同的设备。如下图所示，可以将标准帧ID的8位高度定义为地址字段，以便通过ID区分不同设备的上游下游消息。

图2使用CAN网桥实现相同的CANID设备网络

三、设置过程

1、设置波特率

使用通信线路连接CANbridge和PC，打开CANCfg软件，在“基本信息”选项卡上单击“CAN1、CAN2波特率”下拉菜单，选择与连接的CAN设备相对应的波特率。

图3设置CANbridge的波特率

2、设置帧贴图

在“帧贴图”选项卡上单击以启用帧贴图。假定网桥上的CAN1端口连接到CAN设备，网桥上的CAN2端口连接到CAN网络。如下图所示，通过添加映射，可以将设备1的所有功能ID连接到硬件地址。此外，对连接其他设备的CAN网桥进行类似的设置，可以执行同一个CANID设备的联网。

图4 CANbridge的帧映射设置

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