【KONKA42m1200怎么开机】KUKA机器人第一次开机怎么办？高级工程师来教你了！

首次启动，电池电源线未连接。必须连接，X305！

机械控制柜下接线检查

1、XS1电源连接器

2、X7.1附加轴(7)电机接口(焊接夹具或行走轴)

3、X20驱动器马达接口(轴1-6)

7、X11接口(安全电路，单接可投入手动机器人运行)

10、X19 smartPAD-界面(教程界面)

11、X21 RDC-接口

接线检查结束后，打开开关，顺时针方向第一次开机时间很长，请耐心等待！

第一次开机的时候，KCP的急停被按下了，顺时针拔！

第一个开机页面，显示下一个查询：RDC内存和控制系统不一致的变化，用按键机器人确认，显示下一条消息：网络配置恢复了。按键确认。按“全部确定”键，查看信息窗口中所有可确认的信息。

窗口故障诊断程序中将显示可能的故障原因的概述。从该列表中选择字段。机器人或RDC存储首次启动，按键激活。窗口一般通过“自动打开窗口”“一般关闭”图标关闭。将显示一条消息，说明更改已成功保存。按OK键确认硬件选项选择：