【三洋伺服器怎么设定】伺服电机调试的第六阶段，知道吗？

运动控制器控制伺服电机一般采用两种指令方法。

1、数字脉冲

该方法类似于步进电动机的控制，可将“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲命令信号发送到伺服驱动器。伺服驱动器在位置控制模式下工作，位置闭环由伺服驱动器执行。日系瑞宝和国产伺服产品大多采用这种型号。优点是系统调试简单，容易发生干扰，但伺服系统响应有点慢。

2、模拟信号

以这种方式，运动控制系统向伺服驱动器发送/-10V的模拟电压命令，并从位置检测组件(如电动机编码器或直线光栅)接收位置反馈信号。伺服驱动器在速度控制模式下工作，位置闭环由运动控制器执行。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。伺服响应快的优点是对现场干扰敏感，调试稍微复杂。

下面是用模拟信号控制伺服电机的运动控制器的一般调试步骤。

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