【SF在电路中表示什么】S7-300/400进阶笔记9：五种S5定时器的功能、用法完全总结

一、定时器的定时规则

定时器启动后，从预置值开始，在每一个时基内，其时间值减1，直到减为0。表示定时时间到。

所以，本质上S5定时器是一个减1计数器，计数初始值由"定时器字"BCD码给出；每隔一定时间"减1"一次，时间间隔由时基决定。

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二、定时器的相关参数

所有的5种S5定时器都有相同的参数，其相关参数如图1所示：

图1 定时器的相关参数

说明：

1、定时器的S、R、Q为BOOL变量，BI、BCD为WORD变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L、D存储区，TV也可以使用定时时间常数S5T#。

2、"当前时间"= 时间预置值TV – 流逝的时间。

3、所有的定时器都是"复位优先"的。复位后，定时器的当前时间值和时标都被清零，定时器"位"，既输出Q的状态回0。

4、不同的定时器，区别主要在输入S和输出Q的逻辑关系上。

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三、5种定时器的详细分析

1、脉冲定时器SP（Pulse S5 Timer）

脉冲定时器的功能类似于数字电路上升沿触发单稳态电路。如图2为脉冲定时器及其时序图。

图2. 脉冲定时器SP及其时序图

说明：

（1）S端的上升沿信号启动定时器，开始计时，同时定时器"位"变为1，既Q端输出1；

（2）如S端的高电平持续时间大于TV值，则定时器计时结束后，定时器"位"变为0，既Q端输出0；

（3）若S端的高电平持续时间小于TV值，则定时器在S端的下降沿就会复位，当前时间值清零，定时器"位"变为0，既Q端输出0；

（4）R端的上升沿信号会复位定时器，且R=1期间，定时器"无视"S端的状态，停止工作。

脉冲定时器常用来"限制"某个信号的导通时间上限，比如某些阀要求单次导通时间不能超过一定的时间，此时，就可以使用脉冲定时器，时间限制设置在TV端即可。

2、扩展脉冲定时器SE（Extended Pulse S5 Timer）

如图3所示，为扩展脉冲定时器SE及其时序图。

图3 扩展脉冲定时器SE及其时序图

说明：

（1）S端的上升沿信号启动定时器，开始计时，同时定时器"位"变为1，既Q端输出1；

（2）与SP定时器不同，计时期间，即使S端变为0，仍继续计时，Q端输出为1，直到计时结束；

（3）若在计时期间，S端又检测到上升沿，则定时器将被重新启动，当前时间恢复为预置时间，继续计时，期间定时器"位"变为1，既Q端输出1；

（4）R端的上升沿信号会复位定时器，且R=1期间，定时器"无视"S端的状态，停止工作。

相比脉冲定时器SP而言，在S端信号不频繁闪烁的情况下，利用扩展脉冲定时器SE，可以"精确"控制某一信号的导通时间，即TV端给定的预置时间。

3、接通延时定时器SD（On-Delay S5 Timer）

接通延时定时器是使用的最多的定时器，甚至有些厂家的PLC只有接通延时定时器。如图4所示，为接通延时定时器SD及其时序图。

图4 接通延时定时器SD及其时序图

说明：

（1）S端上升沿信号启动定时器，开始计时，但此时定时器"位"Q=0；

（2）计时期间，S端由1变为0，则停止计时，当前时间值保持不变，Q=0；

（3）计时期间，S端经历1->0->1，定时器重启，从预置值开始计时；

（4）计时结束后，S端仍为1时，定时器"位"才被置1；

（5）R端的上升沿信号会复位定时器，且R=1期间，定时器"无视"S端的状态，停止工作，Q=0

顾名思义，接通延时定时器SD用于延时接通某一信号，延时时间由TV端给出。且SD定时器可屏蔽频闪的或持续时间小于时间预置值的启动信号，避免设备误动作。

4、保持型接通延时定时器SS（Retentive On-Delay S5 Timer）

如图5所示，为保持型接通延时定时器SS及其时序图。

图5 保持型接通延时定时器SS及其时序图

说明：

（1）S端上升沿信号启动定时器，开始计时，但此时定时器"位"Q=0；

（2）与SD定时器不同，计时期间，即使S端由1变为0，计时仍继续。此即所谓的"保持"；

（3）计时期间，S端再次检测到上升沿，定时器重启，从预置值开始重新计时；

（4）计时结束后，定时器"位"Q=1。

保持型接通延时定时器SS的启动输入端S通常接脉冲信号。

5、断开延时定时器SF（Off-Delay S5 Timer）

如图6所示，为断开延时定时器SF及其时序图。

图6 断开延时定时器SF及其时序图

说明：

（1）S端上升沿信号，使得定时器"位"Q=1，但不启动定时器；

（2）S端下降沿信号，启动定时器，开始计时，计时期间保持Q=1；

（3）计时期间，S端检测到上升沿信号，则停止计时，定时器时间值保持不变。直到S端再次检测到下降沿信号，定时器重启，从预置值开始重新计时；

（4）定时结束后，或计时期间复位端检测到复位信号时，定时器复位，Q=0；。