包含直接位地址的命令称为位操作命令,是PLC常用的基本命令,阶梯命令有两个主要类别:触点和线圈,触点分为动态绑定和动态打断两种形式。语句表指令具有逻辑关系,如、或输出,位操作指令可实现基本的位逻辑运算控制。
梯形图与电动继电器控制符号的比较
1.命令格式
注:触点表示CPU的内存读取操作。在计算机系统中,读取操作次数没有限制,因此用户程序中使用操作和操作触点的次数没有限制。线圈符号表示CPU的内存写入,在自定义程序中每个线圈只能使用一次。
注:触点表示CPU的内存读取操作。在计算机系统中,读取操作次数没有限制,因此用户程序中使用操作和操作触点的次数没有限制。线圈符号表示CPU的内存写入,在自定义程序中每个线圈只能使用一次
常用命令助记符的定义:
LD:安装指令、启动阶梯左母线、连接接触连接LDN:安装指令、启动阶梯左母线、动态切断接触连接A:和操作说明、接触点的串行连接AN:和非操作指令、接触点的串行连接O:或操作说明、移动接触点的并行连接:ON:或非操作说明
接点连接
使用说明:
(1)最多可使用11个串行触点
(2)连续输出电路可以重复使用=命令,但顺序必须准确。否则,无法连续使用。
接点平行
编程相关问题
1)PLC I/o端点分配方法
每个传感器或开关对应于由PLC确定的输入点,每个负载对应于由PLC确定的输出端点。外部按钮通常使用常开触点。
2)输出继电器的使用方法
PLC在输出阶段将输出图像寄存器的内容发送到传输点Q。在继电器输出时,PLC的继电器触点起作用,因此当输出端没有负载时,控制线圈不应使用内部继电器M或其他、尽可能不使用输出继电器Q的线圈。
3)如何绘制阶梯程序
阶梯程序使用STEP7编程软件在梯形图区域中按从左到右、从上到下的原则绘制。为了加快PLC的运行速度,触点的并行网络多连接到左侧总线,线圈在右侧。
4)阶梯网络结构
梯形图网络结构由软件系统添加,用于程序注释和编译,不会增加程序长度,软件的编译结果明确表示带有程序错误语句的网段。明确的网络结构有利于程序调试,使程序简洁易懂。
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