PLC结构和工作原理

PLC结构;PLC种类繁多,功能和命令系统也不同,但结构和工作原理相似,通常由几个主要部分组成:主机、输入/输出接口、电源、程序员扩展器接口和外部设备接口。

1.主机

主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序内存和用户程序以及数据存储。CPU是PLC的核心,用于执行用户程序、监控输入/输出接口状态、逻辑判断、处理数据,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种任务、将结果发送到输出端、响应外部设备(如程序员、计算机、打印机等)的请求以及各种内部判断。PLC的内部内存有两种类型。一个是系统程序内存。主要是编译系统管理和监视程序以及用户程序的程序。系统程序由制造商固定,用户无法更改。另一个类别是用户程序和数据存储库,主要存储用户编程应用程序以及各种准备数据和中间结果。

2.输入/输出(I/O)接口

I/o接口是PLC连接到I/o设备的部件。输入接口接受输入设备(如按钮、传感器、触点、移动开关等)的控制信号。输出接口是将主机处理的结果通过放大器电路驱动输出设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。I/O接口通常使用光电耦合电路来减少电磁干扰,从而提高可靠性。I/O点,即输入/输出终端的数量是PLC的主要技术指标,一般小型机有几十个,中型机有几百个,大型机超过一千个。

3.电源

图中,电源是为内部电子电路操作(如CPU、存储、I/O接口等)配置的直流开关电源,通常为输入设备提供直流电源。

4.程序员

程序员是PLC的主要外部设备,用于手持编程,用户可以使用它输入、检查、修改、调试或监控PLC的操作。除了便携式程序员外,还可以通过适配器和专用电缆线将PLC连接到计算机上,使用专用工具软件对计算机进行编程和监控。

5.输入/输出扩展单位

I/O扩展接口用于将扩展外部输入/输出端子数的扩展单位连接到基本单位(主机)。

6.外部设备接口

该接口将程序员、打印机、条形码扫描仪等外部设备连接到主机上,以执行相应的任务。

PLC的工作方式

PLC以“顺序扫描、连续循环”的方式工作。这意味着,当PLC正在运行时,CPU将准备用户根据控制要求在用户存储器上共存的程序,并根据命令步骤号(或地址号)定期循环(例如,没有跳转命令)。从第一个命令开始,按顺序运行用户程序,直到程序结束。然后返回第一个命令,开始下一次新扫描。在每次扫描期间,还将完成输入信号采样和输出状态刷新等任务。

PLC的扫描周期需要通过输入采样、程序运行和输出三个阶段进行更新。

PLC按照扫描顺序读取输入采样阶段:首先将输入锁中所有输入终端的拦截状态或输入数据写入相应的输入状态寄存器。也就是说,刷新输入。输入端口关闭,进入程序运行阶段。

PLC按照程序执行阶段:用户程序命令中存储的顺序检查每个命令,并将执行结果记录在输出状态寄存器中,输出状态寄存器中的所有内容都会随着程序的执行而变化。

输出刷新阶段:所有命令执行完毕后,输出状态寄存器的连接状态将在输出刷新阶段发送到输出锁,并通过特定方法(继电器、晶体管或晶闸管)输出驱动相应的输出设备操作。

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