【步进电机相序怎么区分】电气工程师|步进电机结构及工作原理

步进电机结构和工作原理：

1.步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。如果没有过载，电机的转速和停止位置仅取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

脉冲数越多，电机旋转角度越大。

3.脉冲频率越高，电机速度越快，但不能超过最大频率。否则，马达的力矩会迅速减小，马达无法转动。

力矩产生的原理可分为：

(1)反应式：次转子没有绕组，受刺激的定子绕组产生反应力矩，实现步进。

(2)磁：套，转子都有磁绕组(或转子用永磁体)，由电磁力矩作用步进。

按输出力矩大小可分为：

(1)伺服：输出力矩达到几% ~ 10%)只能驱动小负载，必须与液压扭矩放大器一起使用，才能驱动机械工作台等大负载。

(2)功率式：输出力矩在5~50 N.m以上，直接驱动机床工作台等大载荷可以根据精子数来划分。

(1)单定子(2)双定子(3)三定子(4)多定子

可以根据各相绕组分布进行划分。

(1)径向分散：马达分别按圆周顺序排列

(2)轴向分布：马达沿轴向顺序排列

电动机半径分布

步进电机工作原理：

A相绕组通过DC电流时，如果上绕组通过DC电流，根据电磁学原理，在AA方向产生磁场，磁场电磁力的作用下吸引转子，使转子的牙齿与定子AA极的牙齿对齐。如果A相电源关闭，B相电源打开，新磁场的电磁力又将转子的阳极与BB极齿对齐，转子逆时针旋转60度。一般来说，步进电机绕组断电状态发生变化时转子旋转的角度称为步进角度。控制线继续a c b .按照的顺序控制步进电机绕组的通断，步进电机的转子将继续顺时针旋转。电源顺序为A B C A.如果更改为，步进电机将反转。

1.上面介绍的是三相单人三拍的工作过程，除此之外还有三相双人三拍、三相六拍等工作方式。三相双三拍得方式同时两相绕组电气：(例如AB-BC-CA 1 AB 1).三相六拍的控制方式是3360A AB B BC C CA A .

2.电机的转速与上旬转换的频率有关，转换越快，电机旋转得越快。马达旋转的方向与相位顺序有关。

3、每拍旋转角度，称为阶跃角度。步长角度与电动机的结构有关。=360/MZK，其中M是定子绕组的相数。z是转子的齿数。k是电动模式，M相M拍摄时k=1，M相2m拍摄时k=2。【成语】

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