大多数3D打印机使用开环控制系统。直白地说,他们对洒水装置的实际位置没有反馈。
打印机只是简单地尝试移动喷头到某个位置,然后希望它能到达那儿。多数时候,这样是可行的,因为驱动打印机的步进电机是非常有力的,不会有巨大的负载来阻止喷头移动。然后, 如果出现了问题,打印机将没有办法发现它。
打印速度太快
如果你以一个很高的速度打印,3D 打印机的电机将尽力支持。如果你尝试以更快的速 度打印,以至于超过了电机能承受的范围,你通常会听到咔咔的声音,电机没法转动到预期 的位置。此种情况下,接下来的打印的层,会与之前打印的所有层错位。如果你觉得你的打 印机打印太快了,试着降低 50%的打印速度,来看是否有帮助。默认打印速度,决定了挤出头挤出塑料时的速度。 “X/Y 轴移动速度”决定打印头空程时的移动速度。如果这些速度任意一个太快,都有可能导致错位。如果你愿意调整更多高级设置,你也可以考虑降低你打印机固件中的加速度设置,使加速和减速更加平缓。
同步带打滑
同步带一般是橡胶制 成,再加某种纤维来增强。使用时间一长,同步带可能会松弛,进而影响同步带带位喷头的 张力。如果张力不够,同步带可能在同步轮上打滑,这意味着同步轮转动了,但同步带没有 动。如果同步带原本安装得太紧,也会导致问题。过度绷紧的同步带,会使轴承间产生过大 的摩擦力,从而阻碍电机转动。理想的情况是,皮带足够紧,防止打滑,但又不太紧,以致 阻碍系统运行。如果你在处理错位问题,你需要确认所有同步带的张力是合适的,没有太松 或太紧。
步进电机失步
如果电机的电流不足,电 机将没有足够的力矩转动。也可能是电机驱动板过热,这会导致电机间歇性地停止转动,直到电路冷却下来。然而这不是一个详尽的列表,它只是提供一了些,当错位问题一直重现时, 你可以检查下步进电机和驱动的型号是否配套,步进电机扭矩是否够大,驱动器散热片是否安装好。
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