最近在DIY热站Instructions上,一位名叫MakersBox的互联网用户分享了使用Arduino芯片的具有自动绘图、写功能的3D打印机器人。
MakersBox介绍,这个机器人原本是为了参加C的10小时工作坊而构思的。
该机器人使用了一块Adafruit Pro Trinket 3V,并用Arduino IDE进行编写代码。因此只需将一支钢笔插在身体中央,它就能靠轮子左右移动从而在底层上绘制出各种形状,再通过编程控制机器人向后和向前、向各个方向旋转、提起和放下笔等。
据了解,这个3D打印的绘图机器人的灵感来自龟机器人的设计,这种机器人最早出现于20世纪40年代,后经Logo编程语言的发明人Seymour Papert进行了完善。Papert的龟机器人用Logo语言编程,并配备了一支钢笔,能够根据一套相对位置的指令在表面上绘制出复杂的“海龟图形”。
Makersbox采用这种龟机器人的创意,并将其与3D打印技术结合,希望这个项目能够激发那些女性程序员和工程师们的想象力。而该机器人项目是Makersbox为ChickTech(一家致力于促进更多女孩从事与技术工作的非盈利公司设计的)。为此,MakersBox希望能够找出一个既有趣、成本又低的项目,鉴于目标受众大多为新手,该项目的构建和编程又需要相对简单。
有了这些先决条件,Makersbox自然而然地就选择了具有方便的集成开发环境和代码编辑器的Arduino平台。一个4×AA电池的电源既便宜又到处都是,很容易获得,另外其3D打印的地盘也便于制作者对这个绘图机器人进行个性化设计和定制。
具体来说,制作需要准备的零部件如下:一块Adafruit Pro Trinket、一对步进电机(及驱动器)、一个微伺服和4×AA电池,外加一堆电线、螺丝等。尽管目前这个机器人使用的是微型的Adafruit Trinket,不过Makersbox建议,如设计的是更大的底盘的话,可以使用常规的Arduino(甚至是树莓派),这将为进一步的创造提供空间。
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