制动原理:
伺服电机的制动闸与一般的电磁制动器的原理相同,原理是电磁线圈产生磁场吸力,克服机械刹车片的弹簧制动扭矩,机械刹车片的分离驱动,电机轴释放等。
一般来说,三菱瑞宝的刹车是直流24V电源,他的刹车不分两极,很多第一次使用的工作人员都在思考这个刹车是如何布线的,为什么没有两极的标记。
原理图图形:
设置伺服驱动器参数:
1.MR-J3系列参数设置PA04:0001角色:应用电磁制动MBR信号,伺服自动将MBR信号分配给CN1-23发
2.MR-J4系列参数设置PD24:0005角色:电磁制动MBR信号分配给CN1-23发以上([pr.pd23]至[pr.pd26],[pr .使用PD28]参数)
3.参数[Pr。在PC16电磁制动序列输出]中,设置伺服OFF时电磁制动互锁(MBR)OFF到主电路断开之间的延迟时间(以Tb为单位)
另外,还有其他方法,一般不推荐。方法如下:
在控制不重要的地方,可以直接连接24V直流电源,需要启动的时候,好好控制时间,直接控制24V电源就可以了。
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