(1)运营商显示屏:Aov
故障名称:输入电源过电压,输入电源电压超过输入电源过电压检出值:200伏:约277伏rms,400伏:约600伏rms。
原因如下。
电源电压不在规格范围内
在功率容量太小的情况下进行了再生动作
再生时电源方面将开放
解决方法如下:
把电压降低到电源规格以内
功率容量增加
(2)操纵器显示:AUv
故障名称:输入电源低电压,输入电源电压低于输入电源低电压检出值(L2-21),200V:约150Vrms,400V:约300Vrms。
原因和解决办法如下:
电源容量太小,解决办法是增加电源容量。
如果电源畸形增大,解决方法是减少输入电源接线的阻抗。
如果输入电源有故障,解决方法是确认输入电源的相位不足或相位电压不平衡。调查原因并采取对策后重置。
4内部保险丝熔化,内部晶体管被击穿,导致输入配线出现接地短路或短路。或者该产品的输出面短路或短路,导致输出晶体管击穿。更换电路板或产品。关于更换电路板,请与我们的代理商或销售代表联系。
(3)运营商显示屏:公交车。
失败名称:卡通信失败(可选)、通信失败检出、执行命令或频率命令选择为“通过设置通信卡”时检出。
原因和解决办法如下:
没有来自1级设备的通信指示。解决方法是检查布线错误,正确布线,消除短路或断路。
通信电缆布线错误或短路、连接中断。解决方法是检查布线错误,正确布线,并删除短路或断开部分。
受到干扰,导致通信数据故障,解决方法是确认抗干扰措施的情况
检查控制电路的布线、主电路的布线、地线,充分采用抗干扰措施
如果电磁接触器是干扰的发生源,则将浪涌抑制器连接到电磁接触器的线圈上。
把通信电缆换成我们公司推荐的产品。或者,用屏蔽的电缆替换通信电缆,并在主站或电源侧(一次侧)接地屏蔽线
4安装单独的通信电源作为通信专用电源。将噪音过滤器连接到电源的输入端。
如果可选卡损坏,可以解决布线故障,但不能解决问题,请更换可选卡。
期权卡与本产品的连接不正确确认期权卡的接口与本产品主体的接口连接正确,将期权卡正确安装到本产品中。
(4)操纵器显示:CE
失败名称:MEMOBUS通信失败。接收一次控制数据后,H5-09(CE检出时间)设置时间以上无法正确接收。
原因和解决办法如下:
通信电缆布线错误或短路、连接中断。解决方法是检查布线错误。
正确的布线
排除段落或单线部分
受到干扰,导致通信数据故障,解决方法是确认抗干扰措施的情况
检查控制电路的布线、主电路的布线、地线,充分采用抗干扰措施
如果电磁接触器是干扰的发生源,则将浪涌抑制器连接到电磁接触器的线圈上。
把通信电缆换成我们公司推荐的产品。或者,用屏蔽的电缆替换通信电缆,并在主站或电源端
(第一侧面)屏蔽线接地
4安装单独的通信电源作为通信专用电源。然后将噪音过滤器连接到电源的输入端
(5)操纵器显示:CF
失败名称:控制失败,输入停止执行命令后3秒以上达到扭矩限制,但无法减速(无PG矢量控制模式)。
原因和解决办法如下:
1马达参数的设定不正确。解决方法是修改电动机参数的设置,然后再次自行学习。
扭矩极限设置太小,解决方法是将L7-01 ~ L7-04(扭矩极限)设置为最佳值。
负载惯性大,解决方法是
调整C1-02、C1-04、C1-06、C1-08(减速时间)使用的参数
将频率命令降低到最小输出频率,减速后切断执行命令。
4马达与本产品的连接不正确。解决方法是检查布线错误,并正确布线。
不进行线间抵抗自我学习,解决办法是进行线间抵抗自我学习。
停止方法的设置不正确。解决方法是应用于不能减速或不需要减速的机器。
在自由操作状态下输入了操作说明,解决方法如下:
马达停止时,输入停止工作。
将b3-01(启动时选择搜索速度)设置为1(有效)。
(6)运营商显示屏:CoF
错误名称:在电流偏置错误、电流检出电路不良或电机仍有感应电压的情况下(自由操作中、减速后等)开始操作。
原因和解决办法如下:
在还剩感应电压的情况下开始工作,在电流偏移的自动调整中,调整值超出了允许范围,因此解决方法如下:
等到感应电压消失后开始运行的纯控制。
将b3-01(选择“启动时搜索速度”)设置为1
(有效)③请从外部端子使用外部搜索指令 1 或 2 (H1-?? = 61 或 62)进行速度搜索
(注)PM 电机控制时,外部搜索指令 1 和外部搜索指令 2 的动作相同;
②硬件故障,解决方法为更换本产品。
(7)操作器显示:CPF00 ~ CPF03、CPF07、CPF08、CPF11 ~ CPF14、CPF16 ~ CPF24、CPF26 ~ CPF35、CPF40 ~ CPF45
故障名称:控制回路不良
原因为硬件故障,解决方法为开、关电源,确认动作,则更换电路板或本产品。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(8)操作器显示:CPF06
故障名称:控制回路不良,EEPROM中存储的数据有故障。
原因以及解决对策为:
①输入参数写入指令的过程中,变频器电源被切断(使用通信卡时),解决方法为执行初始化(A1-03=2220、3330)
②硬件故障,解决方法为开、关电源,确认动作,若再次出现故障,则更换电路板或本产品。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(9)操作器显示:CPF25
故障名称:端子电路板未连接,端子电路板未切实地插入接口。
原因为端子电路板未切实地插入接口,解决方法为将端子电路板切地插入本产品接口,再次接通电源。
(10)操作器显示:dEv
故障名称:速度偏差过大(带PG的控制模式),利用检出dEv时的动作选择选择继续运行(F1-04=3),速度一致后,脉冲输入的速度检出值与速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大检出值)。此时,该状态的持续时间超过了F1-11(速度偏差过大检出时间)。
原因以及解决方法为:
①负载过大,解决方法为确认负载的大小,减小负载;
②加减速时间过短,解决方法为增大 C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)的相应设定值;
③负载为锁定状态,解决方法为检查机械系统;
④参数的设定不正确,解决方法为重新设定 F1-10 (速度偏差过大检出值)、F1-11 (速度偏差过大检出时间);
⑤电机被制动器机械性制动,解决方法为打开制动器;
⑥相对于负载,转矩极限值过小,解决方法为增大 L7-01 ~ L7-04 的设定值、来自模拟量输入的转矩极限值和通信选购卡设定的转矩极限值。
(11)操作器显示:doH
故障名称:阻尼电阻过热,内置的阻尼电阻器的温度超过了设定值。
原因以及解决对策为:
①电源容量过小,电源畸变大,解决方法为增大电源容量,减小输入电源接线的阻抗;
②输入电源发生缺相,确认输入电源是否缺相或相间电压是否失衡。调差原因、采取对策后复位。
(12)操作器显示:dv1
故障名称:Z相脉冲丢失检出
原因为PG电缆的错误接线、断线或PG(电机侧)损坏,解决方法为修正PG电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件,通电后,若再次出现故障,则更换PG选项卡或PG。
(13)操作器显示:dv2
故障名称:Z相噪音故障检出,电机转动一圈时,2次以上检出了Z相脉冲。
原因以及解决对策为:
①PG电缆(Z相)上发生了噪音干扰,解决方法为使PG接线远离噪音源(本产品输出线);
②PG电缆的错误接线,解决方法为修正PG电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件;
③PG选购卡或PG(电机侧)损坏,解决方法为通电后,若再次出现故障,则更换PG选购卡或PG。
(14)操作器显示:dv3
故障名称:反转检出,转矩指令为正 (负)方向时,连续检出加速度为负 (正)方向,且连续检出速度指令与电机速度的差超过 30% 的状态的次数为 ④F1-18 (dv3 检出选择)中设定的检出次数。
原因以及解决对策为:
①E5-11 (PG 的原点脉冲补偿量 (PM 用))的设定值不当,解决方法为根据电机铭牌上标注的 Dq 正确设定 E5-11。更换 PG 或变更电机的旋转方向时,实施 Z 相脉冲位置自学习(T2-01 = 3);
②电机在负载侧的外力作用下动作,解决方法为
①确认电机的旋转方向是否正确
? ②确认电机的运行状况 (是否在负载的带动下旋转),有问题时予以改善
③PG 电缆 (A/B 相)上发生了噪音干扰,解决方法为修正 PG 电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件;
④PG 电缆的错误接线、断线,或 PG 选购卡、PG (电机侧)损坏,修正 PG 电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件;
⑤F1-05 (PG 旋转方向设定)的设定与电机主接线反相,解决方法为将电机主接线正确连接到 U、V、W 相;。
⑥磁极位置的检出失败,解决方法为确认 U6-57,如果设定值小于 819,请将磁极识别电流 (n8-84)调高到大于初始值。
(15)操作器显示:dv4
故障名称:防止反转输出,电机朝着与速度指令相反的方向旋转了 F1-19 (dv4 检出选择)设定的检出脉冲(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。F1-19 = 0 时,不检出
dv4。
原因以及解决对策为:
①E5-11 (PG 的原点脉冲补偿量 (PM 用))的设定值不当,解决方法为
①根据电机铭牌上标注的A0正确设定 E5-11。
②通电后,若再次出现故障,则更换 PG 选购卡或 PG。(更换前请向本公司垂询。)更换 PG 或变更电机的旋转方向时,实施 Z 相脉冲位置自学习 (T2-01 = 3);
②PG 电缆 (A/B 相)上发生了噪音干扰,解决方法为
①确认电机的旋转方向是否正确。
②确认电机的运行状况 (是否在负载的带动下旋转),有问题时予以改善。
③PG 电缆的错误接线、断线,或 PG 选购卡、PG (电机侧)损坏,解决方法为
①修正 PG 电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件
②通电后,若再次出现故障,则更换 PG 选购卡或 PG
④磁极位置的检出失败,解决方法为确认 U6-57、如果设定值小于 819,请将磁极判别电流 (n8-84)调高到大于初始值
⑤磁极判别电流 (n8-84)过小,解决方法为请将磁极判别电流 (n8-84)调高到大于初始值。有关设定的上限值,请向电机厂商确认
(16)操作器显示:dv7
故障名称:初期磁极推定超时,无法在规定的时间内检测到磁极。
原因以及解决对策为:
①电机内的线圈发生了断线,解决方法为测定电机线间阻抗,线圈断线,更换电机;
②输出端子松脱,解决方法为确认端子是否松脱,根据说明书记载的紧固力矩来进行紧固。
(17)操作器显示:dWAL、dWFL
故障名称:DriveWorksEZ故障。
原因为DriveWorksEZ输出故障,解决方法为排除故障原因(并非本产品故障)。
(18)操作器显示:dWF1
故障名称:EEPROM存储的DriveWorksEZ不良,EEPROM中存储的DriveWorksEZ数据有异常。
原因以及解决对策为:
①EEPROM数据异常,解决方法为执行初始化(A1-02=2220/3330),再次下载DriveWorksEZ程序;
②EEPROM外围回路不良,解决方法为开、关电源,确认动作,若再次出现故障,则更换电路板或本产品,再次下载DriveWorksEZ程序。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(19)操作器显示:E5
故障名称:MECHATROLINK监视装置故障,检出监视装置故障。
原因为上位控制器发送数据的监视装置定时器中记录不连续,解决方法为生成DISCONNECT指令或ALM_CLR指令,再次通过CONNNECT指令或SYNC_SET指令迁移到Phase3。
(20)操作器显示:EF0
故障名称:来自通信选购卡的外部故障输入,外部机器的警报功能动作。
原因以及解决对策为:
①将F6-03(外部故障(EF0)检出时的动作选择)设定为2(继续运行)以外的值时,通过通信数据输入(发送)了上位装置的外部故障,解决方法为:
①排除外部故障原因
②接触上位装置的外部故障输入;
②指令程序故障,解决方法为进行指令程序的动作检查,并适当修改。
(21)操作器显示:EF1
故障名称:外部故障 (输入端子 S1),从多功能接点输入端子 (S1)输入了外部故障;
操作器显示:EF2
故障名称:外部故障 (输入端子 S2),从多功能接点输入端子 (S2)输入了外部故障;
操作器显示:EF3
故障名称:外部故障 (输入端子 S3),从多功能接点输入端子 (S3)输入了外部故障;
操作器显示:EF4
故障名称:外部故障 (输入端子 S4),从多功能接点输入端子 (S4)输入了外部故障;
操作器显示:EF5
故障名称:外部故障 (输入端子 S5),从多功能接点输入端子 (S5)输入了外部故障;
操作器显示:EF6
故障名称:外部故障 (输入端子 S6),从多功能接点输入端子 (S6)输入了外部故障;
操作器显示:EF7
故障名称:外部故障 (输入端子 S7),从多功能接点输入端子 (S7)输入了外部故障;
操作器显示:EF8
故障名称:外部故障 (输入端子 S8),从多功能接点输入端子 (S8)输入了外部故障。
原因以及解决对策为:
①外部机器的警报工作,解决方法为排除外部故障原因,解除多功能输入的外部故障输入;
②接线不正确,解决方法为确认是否在进行了H1-□□=20~2B(外部故障)设定的端子上正确连接了信号线,正确连接信号线;
③多功能接点输入的分配不正确,解决方法为确认是否将H1-□□20~2B(外部故障)分配给了预约范围端子,变更分配。
(22)操作器显示:Err
故障名称:EEPROM写入不当,EEPROM写入时的对照不一致。
原因以及解决对策为:
①EEPROM写入时因干扰产生了数据乱码,解决方法为
①按ENTER试试
②重新设定参数
③试着开/关电源。请参照“故障发生后本产品的再起动方法”;
②EEPROM硬件不良,解决方法为更换电路板或产品主题。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(23)操作器显示:FAn
故障名称:风扇故障,风扇用电源故障。
原因以及解决对策为:
①风扇发生故障,解决方法为开、关电晕,确认是否发生故障,确认风扇是否动作,确认U4-03(冷却风扇运行时间)、U4-04(冷却风扇维护),如果风扇已到了使用寿命或发生了故障,请根据本手册进行更换;
②风扇电源发生故障,解决方法为开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换电路板或产品主体。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(24)操作器显示:FbH
故障名称:PID反馈超值,在有 PID 反馈故障检出选择 (b5-12 = 2 或 5)时,PID 反馈输入> PID 反馈超值检出值 (b5-36)的状态持续了 PID 反馈超值检出时间 (b5-37)。
原因以及解决对策为:
①参数的设定不正确,解决方法为重新设定b5-36、b5-37;
②PID反馈的接线不正确,解决方法为确认PID控制是否有接线错误,正确进行接线;
③反馈用传感器发生故障,解决方法为确认控制机器侧传感器的状态,如有破损,则更换传感器。
(25)操作器显示:FbL
故障名称:PID的反馈丧失,在有 PID 反馈故障检出选择 (b5-12 = 2 或 5)时,PID 反馈输入< PID 反馈丧失检出值 (b5-13)的状态持续了 PID 反馈丧失检出时间 (b5-14)。
原因以及解决对策为:
①参数的设定不正确,解决方法为重新设定b5-13、b5-14;
②PID反馈的接线不正确,解决方法为确认PID控制是否有接线错误,正确进行接线;
③反馈用传感器发生故障,确认控制机器侧传感器的状态,如有破损,则更换传感器。
(26)操作器显示:Fdv
故障名称:输入电源频率故障,输入电源频率超出允许频率波动值。
原因以及解决对策为:
①发生了瞬时停电,解决方法为进行复位;
②输入电源的接线端子松动,解决方法为确认接线端子是否松动;
③输入电源的电压波动过大,解决方法为增大L2-27(输入电源频率异常检出幅度)的设定值;
④内部保险丝熔断,解决方法为更换电路板或产品。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(27)操作器显示:GF
故障名称:接地短路,在本产品输出侧,短路电流超过本产品额定输出电流的约50%。
原因以及解决对策为:
①电机烧毁或发生绝缘老化,解决方法为确认电机的绝缘电阻,如果导通,则更换电机;
②由于电缆破损而发生接触、短路,解决方法为检查电机的动力电缆,排除发生短路的部位,再接通电源或者确认电缆与端子间的电阻值,如果导通,则更换电缆;
③电缆与端子的分布电容较大,解决方法为:
①电缆长度超过100m,降低载波频率
②采取降低分布电容的对策;
④硬件不良,解决方法为更换电路板或产品主体,关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(28)操
故障名称:输出缺相,本产品输出侧发生缺相(设定为L8-07-1或2时检出)。
原因以及解决对策为:
及解决对策为:
①输出电缆断线,解决方法为确认输出电缆的接线是否发生断线或接线错误,正确进行接线;
②电机线圈断线,解决方法为测定电机线间电阻,线圈断线时,应更换电机;
③输出端子松动,解决方法为确认端子是否松动,请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子;
④使用了容量低于本产品额定输出电流5%的电机,修改本产品的选型或电机容量;
⑤本产品输出晶体管的开路损坏,解决方法为更换电路板或产品主体。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询;
⑥连接了单相相机,解决方法为本产品不能使用单相单机。
(29)操作器显示:LF2
故障名称:输出电流失衡,PM电机输出电流的三相失衡。
原因以及解决对策为:
①本产品输出侧接线发生了缺相,解决方法为确认本产品输出侧的接线是否发生断线或接线错误,正确进行接线;
②本产品输出侧的接线端子松动,解决方法为确认端子是否松动,请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子;
③输出回路发生故障,解决方法为更换电路板或产品主体,关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询;
④电机阻抗的三相失衡,解决方法为测定电机的各线间电阻,确认三相是否发生变差或断线,更换电机。
(30)操作器显示:LSo
故障名称:低速失调故障,低速运行时检出失调状态。
原因以及解决对策为;
①电机代码的选择不正确,解决方法为根据使用的电机,正确设定E5-01(电机代码的选择(PM用))。使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-□□;
②负载较大,解决方法为
①减小负载
②替换容量更大的产品;
③磁极位置检出失败,解决方法为
①起动外部保持电机不转动
②设定起动时速度搜索选择(b3-01)为有效
③确定U6-57的值、比819小的场合,将极性判别电流(n8-84)从出厂值增大。有关设定的上限值,请向电机生产厂家确认。
④L8-93~L8-95的设定值不当,解决方法为
①增大L8-93设定值
②增大L8-94设定值
③增大L8-95设定值
(31)操作器显示:nSE
故障名称:Node Setup故障
原因为在运行中,分配了Node Setup功能的端子变为ON或者在Node Setup功能动作时向本产品输出了运行信号,解决方法为在使用Node Setup功能期间停止本产品。
(32)操作器显示:oC
故障名称:过电流,检出的本产品输出电流超过了过电流检出值。
原因以及解决对策为:
①过励磁减速中发生了过电流,解决方法为降低 n3-13 (过励磁增益)的设定值;
②电机烧毁或发生绝缘老化,解决方法为确认电机的绝缘电阻,如果导通,则更换电机;
③由于电缆破损而发生接触、短路,解决方法为
①检查电机的动力电缆,排除发生短路的部位,再接通电源
②确认电缆与端子间的电阻值,如果导通,则更换电缆;
④负载过大,解决方法为
①测量流过电机的电流值,如果电流值超过了本产品的额定电流,则更换为容量更大的机型
②确认电流值是否急剧变化,电流急剧变化时,减小负载变动,或者更换为容量更大的机型;
⑤所设定的加减速时间过短,解决方法为从负载的惯性力矩和加速时间,计算加速时所需的转矩,转矩值不当时,请采取以下对策:
①增大 C1-01、C1-03、C1-05、C1-07 (加速时间)。
②增大 C2-01 ~ C2-04 (加减速开始和结束时的 S 字特性)的设定值。
③替换大一级容量的产品;
⑥使用了特殊电机或大于额定电流的电机,解决方法为确认电机容量,请重新组合电机和本产品,使电机铭牌的额定电流≤本产品的额定电流;
⑦在本产品的输出侧 (二次侧)进行了电磁接触器的开、闭 请接入顺控器,使本产品的输出电压的过程中电磁接触器不会发生开、闭;
⑧V/f 的设定异常,解决方法为调查 V/f 设定的频率和电压的关系
①调整 E1-04 ~ E1-10(第 2 电机时:调整 E3-04 ~ E3-10)
②相对于频率的电压过高时,请降低电压;
⑨转矩提升量较大,解决方法为确认转矩提升量,降低 C4-01 (转矩补偿 (转矩提升)增益)的值,直到电流减少、电机不失速;
⑩由于干扰而发生误动作,解决方法为确认抗干扰对策的状况,检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线,充分采取抗干扰对策;
⑪过励磁运行时的增益过大,解决方法为确认故障是否是在过励磁运行时发生,请考虑电机的磁饱和,减小 n3-13 (过励磁增益)的设定;
⑫电机在自由运行中起动,解决方法为请采取以下任意一项对策:
①将 b3-01 (起动时速度搜索选择)设定为 1 (有效)
②从多功能接点输入端子输入速度搜索指令
③将 61 或 62 (外部搜索指令)分配到 H1-□□;
⑬电机代码设定不正确(PM 用无 PG 矢量控制模式),解决方法为根据使用的 PM 电机,正确设定 E5-01 (电机代码的选择 (PM 用));
⑭超过了由 L8-27 (过电流检出增益)决定的电流检出值 (PM 控制模式),解决方法为请正确设定 L8-27 (过电流检出增益)的值;
⑮控制模式与使用电机的组合不正确,解决方法为确认 A1-02 (控制模式的选择)的设定
①使用感应电机时,A1-02 = 0、1、2 或 3
②使用 PM 电机时,A1-02 = 5、6 或 7;
⑯电机电缆的接线长度较长,解决方法为增大本产品的容量。
(33)操作器显示:oFA00
故障名称:连接了不匹配的选购件或选购件连接不当。
原因为CN5-A连接了不匹配的选购件,解决方法为正确连接选购件。
(34)操作器显示:oFA01
故障名称:选购卡连接不当
原因为在运行中变更了CN5-A上连接的选购卡,解决方法为关闭电源,将通信选购卡正确连接到本产品接口上。
(35)操作器显示:oFA03~oFA06、oFA10~oFA11
故障名称:选购卡不良(CN5-A)
操作器显示:oFA12~oFA17
故障名称:选购卡连接不良(CN5-A)
操作器显示:oFA30~oFA43
故障名称:通信选购卡连接不良(CN5-A)
原因为选购卡硬件故障,解决方法为开、关电源,确认动作,然后再接通电源,若再次出现故障,则更换选购卡。
(36)操作器显示:oFb00
故障名称:连接了不匹配的选购件。
原因为CN5-B上连接了不匹配的选购件,解决方法为正确连接选购件。
(37)操作器显示:oFb01
故障名称:选购卡连接不当
原因为在运行中变更了CN5-B上连接的选购卡,解决方法为关闭电源,将通信选购卡正确连接到本产品接口上。
(38)操作器显示:oFb02
故障名称:连接了同类选购件。
原因为CN5-A和CN5-B连接了相同或同类选购件,解决方法为正确连接选购件。
(39)操作器显示:oFb03~oFb11
故障名称:选购卡不良(CN5-B)
操作器显示:oFb12~oFb17
故障名称:选购卡连接不当(CN5-B)
原因为选购件硬件故障,解决方法为关闭电源后确认连接,然后再次接通电源,如果再次发生故障,则更换选购卡。
(40)操作器显示:oFC00
故障名称:连接了不匹配的选购件
原因为CN5-C连接了不匹配的选购件,解决方法为正确连接选购件。
(41)操作器显示:oFC01
故障名称:选购卡连接不当
原因为在运行中变更了CN5-C连接的选购卡,解决方法为关闭电源,将通信选购卡正确连接到本产品接口上。
(42)操作器显示:oFC02
故障名称:连接了同类选购件
原因为CN5-A、B、C连接了相同或同类选购件,解决方法为正确连接选购件。
(43)操作器显示:oFC03~oFC11
故障名称:选购卡不良(CN5-C)
操作器显示:oFC12~oFC17
故障名称:选购卡连接不当(CN5-C)
原因为选购卡硬件故障,解决方法为关闭电源后确认连接,然后再次接通电源,如果再次发生故障,则更换选购卡。
(44)操作器显示:oFC50~oFC55
故障名称:选购卡不良(CN5-C)
原因为选购卡不良,解决方法为请参照选购卡的使用说明书。
(45)操作器显示:oH
故障名称:散热片过热,本产品散热片的温度大于L8-02的设定值(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(装置容量选择)的设定而异。
原因以及解决对策为:
①环境温度过高,解决方法为确认环境温度
①改善控制柜内的换气
②安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度
③如果周围有发热体,应将其去除;
②负载较大,解决方法为测定输出电流,降低负载或者降低C6-02(载波频率选择);
③本产品内置冷却风扇停止运行,解决方法为更换冷却风扇(注)更换后请将o4-03(冷却风扇维护设定)设定为0.将维护计时器清零,重新开始测量风扇的运行时间。
(46)操作器显示:oH1
故障名称:散热片过热,散热片的温度超过了散热片过热(oH1)警报检出值(注)散热片过热(oH1)警报检出值因02-04(装置容量选择)的设定而异。
原因以及解决对策为:
①环境温度过高,解决方法为确认环境温度
①改善控制柜内的换气
②安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度
③如果周围有发热体,应将其去除;
②负载较大,解决方法为测定输出电流,降低负载或者降低C6-02(载波频率选择)。
(47)操作器显示:oH3
故障名称:电机过热警告(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值(H3-02、H3-10或H3-06=E(设定电机温度输入(PTC输入))时)。
原因为电机发生过热,解决方法为
①确认负载的大小、加减速时间、周期时间
①减小负载
②增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值;
②调整E1-04~E1-10(V/f曲线的任意输入)。主要是减小E1-08和E1-10的设定值(注)如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速时的负载耐量也会减小,敬请注意;
③确认电机额定电流的设定,请将E2-01(电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值
确认电机的冷却系统是否正常工作,修理、更换电机的冷却系统。
(48)操作器显示:oH4
故障名称:电机过热(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值(H3-02、H3-10或H3-06=E(设定电机温度输入(PTC输入))时)。
原因为电机发生过热,解决方法为
①确认负载的大小、加减速时间、周期时间
①减小负载
②增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值;
②调整E1-04~E1-10(V/f曲线的任意输入)。主要是减小E1-08和E1-10的设定值(注)如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速时的负载耐量也会减小,敬请注意;
③确认电机额定电流的设定,请将E2-01(电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值
确认电机的冷却系统是否正常工作,修理、更换电机的冷却系统。
(49)操作器显示:oL1
故障名称:电机过载,由电子热继电器使电机过载保护动作。
原因以及解决对策为:
①过励磁减速中发生了过载,解决方法为减小 n3-13 (过励磁增益)的设定值;
②负载过大,解决方法为确认负载的大小。减小负载。(注)请在 U4-16 (电机过载累计值)低于 100 后再对 oL1 进行复位。在 U4-16 减少到低于 100 前,无法对 oL1 进行复位;
③加减速时间、周期时间过短,解决方法为确认加减速时间、周期时间,增大 C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值;
④低速运行时发生过载或使用通用电机时,即使在低于额定电流的状态下运行,在低速运行时也可能发生过载,解决方法为
①减小负载。
②提高速度。
③低速下使用较多时,应使用更大一级的电机或本产品专用电机;
⑤使用本产品专用电机时,L1-01 (电机保护功能选择) = 1 (通用电机的保护),解决方法为使 L1-01 = 2;
⑥V/f 特性值 (电压、频率 ) 不正确,解决方法为将用于设定 V/f 曲线的参数 (E1-04 ~ E1-10)设定为符合电机特性的值;
⑦E2-01 (电机额定电流)的设定不当,解决方法为确认电机额定电流,请将 E2-01 (电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值;
⑧用 1 台本产品驱动多台电机,解决方法为将 L1-01 (电机保护功能选择)设定为 0 (无效),并在各电机上安装热继电器;
⑨电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致,解决方法为确认电机的特性
①正确设定 L1-01 (电机保护功能选择)
②安装外部热继电器;
⑩电子热继电器的动作值不正确,解决方法为确认电机铭牌上标明的额定电流,重新设定 E2-01 (电机额定电流);
⑪设定了过励磁运行,,解决方法为过励磁运行导致电机的损失增大
①减小 n3-13 (过励磁增益)
②将 L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为 4 以外的数值;
⑫速度搜索相关参数的设定不当,解决方法我修改速度搜索相关参数的设定;
①调整减小 b3-31 (速度搜索时的动作电流值 1)(通用)
②进行自学习后,使用 b3-24 = 1 (速度推定型搜索功能)
⑬输出电流因输入电源缺相而失调,解决方法为确认有无输入缺相,改善缺相。
(50)操作器显示:oL2
故障名称:过载,电子热继电器进行过载保护动作。
原因以及解决对策为:
①过励磁减速中发生了过载,解决方法为减小 n3-13 (过励磁增益)的设定值;
②负载过大,解决方法为确认负载的大小,减小负载;
③加减速时间、周期时间过短,解决方法为确认加减速时间、周期时间,增大 C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值;
④V/f 特性值 ( 电压)不正确,解决方法为将用于设定 V/f 曲线的参数 (E1-04 ~ E1-10)设定为符合电机特性的值;
⑤本产品容量过小,解决方法为更换为容量大的机型;
⑥低速运行时发生过载,解决方法为
①减小低速运行时的负载
②增大机型的容量级别
③降低 C6-02 (载波频率选择);
⑦转矩提升量较大,解决方法为确认转矩提升量,降低 C4-01 (转矩补偿 (转矩提升)增益)的值,直到电流减少、电机不失速;
⑧速度搜索相关参数的设定不当,解决方法为修改速度搜索相关参数的设定
①减小 b3-31 (速度搜索时的动作电流值 1)(通用)
②进行自学习后,使用 b3-24 = 1 (速度推定型搜索功能);
⑨由于输入缺相而导致输出电流失调,解决方法为确认有无输入缺相,改善缺相。
(51)操作器显示:oL3
故障名称:过转矩检出1,超过 L6-02(过转矩/转矩不足检出值 1)设定的电流值并持续超过了 L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间。
原因以及解决对策为:
①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-02、L6-03;
②机械侧发生故障(例如)发生过转矩、机械被锁定等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。
(52)操作器显示:oL4
故障名称:过转矩检出2,超过 L6-05(过转矩/转矩不足检出值 2)设定的电流值并持续超过了 L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间。
原因以及解决对策为:
①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-05、L6-06;
②机械侧发生故障(例如)发生过转矩、机械被锁定等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。
(53)操作器显示:oL5
故障名称:机械老化检出1,过转矩时达到了L6-08指定的条件。
原因为发生过转矩,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)设定值所指定的条件,解决方法为确定机械的老化程度。
(54)操作器显示:oPr
故障名称:操作器连接不良,本产品和操作器间断线(选择“按来自操作器的指令运行”时)
(注)满足下列所有条件时,出现“oPr故障”
①设定为o2-06=1,(检出操作器断线时切换本产品输出)
②操作器发出运行指令(b1-02=0或选择LOCAL运行时)。
原因为操作器和本产品的接线不正确,解决方法为确认操作器和本产品的连接状态
①电缆断线时,更换电缆;
②切断电源,从本产品上拆下操作器。再次连接后接通电源。
(55)操作器显示:oS
故障名称:过速(带PC控制模式),脉冲输入的速度检出值超过了F1-08(过速(oS)检出值)。
原因以及解决对策:
①发生超调,解决方法为使用H6-02~H6-05的脉冲序列输入的参数来调整增益,减小C5-01(速度控制的比例增益1)的设定,增大C5-02(速度控制的积分时间1)的设定;
②PG脉冲的设定错误,解决方法为将H6-02(脉冲序列输入比例)设定为100%指令(电机最高转速下)时的脉冲数;
③参数的设定不正确,解决方法为重新设定F1-08(过速(oS)检出值)及F1-09(过速(oS)检出时间)。
(56)操作器显示:ov
故障名称:控制回路过电压,控制回路直流电压超过过电压值,200V级:约450V,400V级:约900V。
原因以及解决对策为:
①电机发生接地短路(接地短路电流经过电源向本产品内的电容器充电),解决方法为检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等,排除发生接地短路的部位,再接通电源;
②电源电压过高,解决方法为确认电压,将电压降低到本产品的电源规格范围以内;
③输入电源容量过小,解决方法为请准备为本产品的输入容量约 2 倍以上的电源设备;
④短时间内反复进行输入电源 ON/OFF 操作,解决方法为采取措施以免发生振荡;
⑤输入、输出端子松动,解决方法为确认输入、输出端子的紧固力矩;
⑥本产品输出端子与电机之间设置的电磁接触器 (MC)发生振荡,解决方法为采取措施以免 MC 发生振荡;
⑦输入电源缺相或相间电压失衡,解决方法为确认输入电源的状态,改善缺相或失衡。
(57)操作器显示:PGo
故障名称:PG断线检出(带PG控制模式),脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14(PG断线检出时间)。
原因以及解决对策为:
①PG电缆断线,解决方法为修正断线部位;
②PG电缆接线错误,解决方法为修正接线;
③未提供电源,解决方法诶确认PG电缆电源的接线;
④PG被制动,解决方法为使用制动器(电机)时,确认制动器是否打开。
(58)操作器显示:PGoH
故障名称:安全回路故障,检出安全回路发生故障。
原因为PG电缆断线,解决方法为修正断线部位。
(59)操作器显示:SGF
故障名称:安全回路故障,检出安全回路发生故障。
原因为安全回路发生故障,解决方法为更换电路板或本产品,关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(60)操作器显示:SEr
故障名称:速度搜索重试故障,速度搜索重试次数超过了b3-19(速度搜索重试次数)的设定值。
原因以及解决对策为:
①速度搜索的参数设定不当,解决方法为:
①减小b3-10(速度搜索检出补偿增益)的值
②增大b3-17(速度搜索重试动作电流值)的值
③增大B3-18(速度搜索重试动作检出时间)的值
④进行自学习
②自由运行中的电机旋转方向与指令方向相反,解决方法为将b3-14(旋转方向搜索选择)设定为1(有效)。
(61)操作器显示:SoH
故障名称:缓冲器放电电阻过热。
原因以及解决对策为:
①输入电源电压过高、电源容量过小或电源畸变大,解决方法为
①将电压降低到电源规格范围内
②增大电源容量
③减小输入电源接线的阻抗;
②重复运行时的负载条件过大,解决方法为
①重新考虑负载条件(减小负载)
②延长加速、减速时间;
③发生输入电源缺相,确认输入电源是否缺相或相间电压是否失衡。
(62)操作器显示:SrC
故障名称:相序检出故障,输入电源的相序检出方向发生变化。
原因为运行中电源相序发生切换、输入电源的接线端子松动或者输入电源的电压波动过大,解决方法为调查原因、采取对策后复位,请参照“故障发生后本产品的再起动方法”。
(63)操作器显示:Srr
故障名称:内部电阻故障,发生了缓冲器放电电阻回路动作不良。
原因为缓冲器放电电阻以及外围回路不良故障,解决方法为开、关电源,确认动作。若再次出现故障,则更换电路板或本产品。关于电路板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(64)操作器显示:STo
故障名称:失调检出,检出PM电机的失调。
原因以及解决对策为:
①电机代码的选择不正确,解决方法为根据使用的电机,正确设定 E5-01 (电机代码的选择 (PM 用)),使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数 E5-□□;
②负载较大,解决方法为
①增大 n8-55 (控制响应调整选择)的设定值
②增大 n8-51 (加速时拉入电
③减小负载
④提高电机以及产品的等级;
提高电机以及产品的等级;
③负载惯性较大,解决方法为n8-55 (控制响应调整选择)的设定值;
④加减速时间过短 ,解决方法为
①C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值
②C2-01 (加速开始时的 S 字特性时间)的设定值;
⑤响应慢,解决方法为增大 n8-55 (控制响应调整选择)的设定值。
(65)操作器显示:SvE
故障名称:零伺服故障,零伺服运行中的旋转位置错位。
原因以及解决对策为:
①转矩极限的设定值过小,解决方法为将L7-01~L7-04(转矩极限)设定为最佳值;
②负载转矩过大,解决方法为减小负载转矩;
③噪音干扰到PG电缆,解决方法为进行PG信号的干扰检查。
(66)操作器显示:UL3,
故障名称:转矩不足检出1,低于 L6-02(过转矩/转矩不足检出值 1)设定的电流值并持续超过了 L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间。
原因以及解决对策为:
①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-02、L6-03;
②机械侧发生故障(例如)发生转矩不足,皮带轮皮带断裂等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。
(67)操作器显示:UL4
故障名称:转矩不足检出2,低于 L6-05 (过转矩/转矩不足检出值 2)设定的电流值并持续超过了 L6-06 (过转矩/转矩不足检出时间 2)规定的时间。
原因以及解决对策为:
①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-05、L6-06;
②机械侧发生故障(例如)发生转矩不足,皮带轮皮带断裂等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。
(68)操作器显示:UL5
故障名称:机械老化检出2,解决方法为转矩不足时达到了L6-08设定的动作。
原因为发生转矩不足,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)的设定值所指定的条件,解决方法为确认机械的老化程度。
(69)操作器显示:Uv1
故障名称:控制电路欠电压故障,控制回路电压低于以下状态,200V级:约175V,400V级:约350V。
原因以及解决方法为:
①发生输入电源缺相,解决方法为确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误,正确进行接线;
②输入电源的接线端子松动 ,解决方法为确认端子是否松动,请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子;
③电源电压发生了变动,解决方法为确认电压
①将电压调整到本产品的电源规格范围以内。
②如果主回路电源没有故障,则检查主回路 MC 是否存在故障。
④发生停电,解决方法为改善电源。
⑤本产品内部的电容器回路老化,解决方法为使用 U4-05 (电容维护)确认电容器的维护时期,如果 U4-05 超过 90%,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询;
⑥本产品内部冲击防止回路的继电器或接触器动作不良,解决方法为
①开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询
②使用 U4-06 (冲击电流防止继电器的维护)确认冲击电流防止继电器的维护时期,如果 U4-06 超过 90%,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(70)操作器显示:Uv2
故障名称:控制电源故障,控制电源的电压降低。
原因以及解决对策为:
①24V控制电源单元(选购件)的接线不当,解决方法为开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体或24V控制单元中的任意一个;
②本产品的内部回路故障,解决方法为开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询。
(71)操作器显示:Uv3
故障名称:冲击防止回路故障,发生冲击防止回路的动作不良。
原因为本产品内部冲击防止回路的继电器或接触器动作不良,解决方法为
①开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询;
②使用U4-06(冲击电流防止继电器的维护)确认冲击电流防止继电器的维护时期,如果U4-06超过90%,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询。
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