【py在电路图中代表什么】【修理机】从业人员需要知道发动机油门控制系统的原理。

一个；一个。工作；工作。1

节气门控制系统的工作原理

液压挖掘机发动机节气门控制系统主要由加速器6、控制器9、加速器电机12、转速传感器7等电气元件组成，其原理如图1所示。该加速器控制系统用于智能控制发动机转速。这种智能控制有效地利用发动机动力，使发动机动力和液压系统最佳匹配。

当启动开关1接触到ON齿轮时，电磁电源枪开关2需要进行电吸入。启动发动机后(稍有启动电路)，发电机5输出的电流通过电磁电源主开关2直接向显示器8、控制器9、紧急模式开关11和紧急节气门控制模块14供电。另一条路径通过启动开关1向控制器9输出提供电信号，向节气门手柄6供电，控制器9的信号灯亮起。

当加速器6调节到齿轮时，加速器6将与齿轮位置相对应的加速器信号、旋转传感器7将发动机旋转信号、加速器电机12的位移传感器将位移信号反馈到控制器9。控制器9在处理上述反馈信号后输出驱动信号，驱动油门电机12拉动油门杆，从而改变油门杆位置，使发动机的转速变为目标速度。

当发动机速度达到与节气门手柄的相应齿轮位置设置相对应的转速值时，控制器9停止输出驱动信号以完成发动机节气门位置的自动控制。另外，控制器9输出的电流值是主泵比电磁阀10，用于控制主泵倾斜角度，以确保主泵功率与发动机功率最佳匹配。

如果控制器9出现故障，无法调整发动机速度，则将紧急模式开关11拉到紧急一侧，然后使用紧急节气门控制开关13调整发动机节气门的大小，使挖掘机能够继续工作。

为了减少挖掘机的油耗，发动机油门控制系统还具有自动怠速功能和机械怠速功能。自动怠速功能是当与节气门手柄齿轮位置相对应的发动机速度大于1350r/min，挖掘机没有动作时(飞行员压力PX开关16和飞行员压力PY开关15打开)，在延迟3s后执行自动怠速功能并保持这种速度。挖掘机有动作时，控制系统会在1s内将发动机速度提高到原来的速度。

机器怠速功能是指挖掘机没有运动，发动机速度大于机器怠速(1000 50) R/MIN时，按下机器怠速开关17，控制系统会自动将发动机速度降低到1000 50)r/min，保持这个速度，当挖掘机有运动时，控制系统在1s内。

液压挖掘机在装配或更换加速器软轴、加速器电机或控制器等相关部件后，必须重新设置电气控制系统自动加速器，以便加速器手柄上的每个齿轮都能与控制系统中设置的发动机速度相对应。验证自动加速器控制功能是否正常工作。

两个；两个。这个；这个。2

如何解决问题

发动机加速器控制系统的常见故障包括电动加速器无法工作、自动怠速功能或机器怠速功能异常等。

(1)电节气门不工作

电动加速器无法工作的故障的检查顺序如下。用万用表量器测量加速器，当加速器在I齿轮和X齿轮之间调节时，电阻值是否在1 ~ 4K之间变化。如果节流阀手柄的阻力值不变，则节流阀手柄损坏，可以更换。如果节气门手柄阻力值发生变化，请选择模式开关作为紧急模式，测试紧急节气门开关是否可以增加和减少。如果紧急节气门开关可以调节节气门，则必须确保紧急模式开关和控制器ECU-2000之间的“97#和98#”连接正常。发动机节气门控制系统的紧急模式如图2所示。

如果紧急节气门开关不能增加或减少节气门，则必须进行以下检查：必须按住：紧急油门开关，增加或减少油门。使用通配符测量伺服电动机的119#和119A#线之间是否存在24V电压。如果有24V电压，伺服马达可能坏了。如果没有24V电压，则必须从适配器箱中卸下模式选择开关和紧急节气门开关，检查布线是否牢固，然后检查从开关到紧急节气门控制模块的线束连接是否正常。

在上述电路连接良好的情况下，必须在伺服电动机的119#和119A#线之间通过正向和反向电压，以确定伺服电动机伸缩臂是否可以突出或收缩。此外，使用万用字元表，伺服马达位置反馈" 71#和72# "线之间的电阻值必须在0 ~ 10K之间连续变化。伺服电机拉伸后，如果测量的电阻正常，则必须确保将变化的电阻信号传递给控制器(可以在控制器连接器终端测量伺服电机电阻变化)。如果测量该电阻值不正常，应确认相关线束是否正常。如果线束正常，伺服电机位置反馈信号会损坏。通过上述检查，如果确定检查的部件全部完好，则可以判断控制器有故障。

(2)自动空闲功能以上

挖掘机发动机自动怠速异常一般分为两种情况。 1在发动机高速、先导手柄居中的情况下，发动机速度不可能自动下降到怠速，二是发动机怠速及飞行员方向盘动作时发动机速度不会上升。(约翰肯尼迪、发动机、发动机、发动机、发动机、发动机、发动机、发动机、发动机)

挖掘机的所有先导手柄回到中央后，ECU必须自动将发动机油门降低到怠速1350r/min转速，使发动机处于低油耗状态。挖掘机工作装置操作时，先导油在电路中设置前期压力，电路中安装的压力开关(PX/PY)在压力达到设定值时，必须通过压力开关连接到ECU接地信号、ECU。

通过伺服电动机控制油门将发动机转速提升到工作速度。当挖掘机工作装置停止动作时，先导油在回路中失去先导压力，安装在回路中的压力开关(PX/PY)应断开，给ECU断开信号，ECU通过伺服电动机控制油门将发动机降低到低怠速。

发动机高速时怠速降不下来，说明ECU持续接到接地信号，使伺服电动机维持在高速状态。检查时可拔掉压力开关PX、PY的插座接线端，若系统自动怠速正常，说明压力开关损坏，更换即可;若速度降不下来，应检查压力开关信号线是否短路或控制器内部是否有故障。

扳动先导手柄时，发动机转速仍然保持怠速，说明压力开关对控制器一直反馈开路信号。检查时可拔下接到压力开关PX、PY上的接线插座，用1根辅助导线连接正负极接线端，查看发动机转速是否迅速提升。若提升起来，说明压力开关损坏;若无变化，则检查压力开关信号线是否短路、断路，或控制器内部是否有故障。

挖掘机机械怠速与自动怠速的区别是手动降速与自动降速，机械怠速故障处理方法与自动怠速类似，这里不再赘述。

三

故障排查实例

(1)故障现象

1台20t挖掘机，在调试过程中出现自动油门不能调节故障，在反复测试寻找故障的过程中，显示器突然先后出现通讯中断和黑屏故障。

(2)故障排查

首先排查仪表电路，发现仪表保险丝烧坏，更换保险后显示器能够正常开启，但自动油门仍不能调节;其次，使用万用电表测量油门旋钮在I挡和X挡之间旋转时电阻值正常。再次，将发动机转换到应急模式，通过应急油门开关增、减油门，油门可调节。然后，测量应急模式开关到控制器ECU-2000之间的“97#和98#”连线，发现驱动线存在短路现象，修复该线路后试机，故障仍然存在。接着，在伺服电动机上的“119#和119A#”线之间通上正、反向电压，伺服电动机伸缩臂工作正常，同时测量伺服电动机的位置反馈“71#和72#”线之间的电阻在0~10kΩ以内连续变化，说明伺服电动机的位置反馈电阻值正常。最后，分析以上检测结果均正常，可判断控制器存在问题。更换控制器后试机，故障现象消失。拆检更换下来的控制器，发现其驱动电路内部电阻烧坏，遂将旧件返厂修复。

(3)原因分析

分析认为，该挖掘机安装的是老式控制器，没有大电流输出保护装置。在长时间油门标定过程中，驱动伺服电动机的线路短接，产生了很大短路电流。长时间的大电流不仅烧毁了控制器电路，同时烧坏了给仪表和控制器供电电路上的保险丝，所以在测试过程中显示器突然出现通讯中断和黑屏。改进后的控制器在电动机驱动电路中增加了驱动电流采集电路，当驱动电流超过一定数值时，控制器将不再输出驱动信号，有效避免了因电动机驱动电路大电流放电而烧坏控制器故障的发生。

本文选自《工程机械与维修》杂志2017年第8期

作者：张杰 李建强 丁蒲刚 刘洪涛