【台达A4是什么报警】解决第七期工业设备产业问题。

Q1: FANUC0I TC系统数字架，手动或自动状态下X、Z轴移动正常。手动状态下，轴选择开关在选择轴或Z轴上都沿Z轴移动，为什么故障是偶然发生的？

A1:

因为可以在手抖和手动状态下移动每个轴，所以可以解决伺服部分的问题。故障发生在手摇状态下，只能移动z轴，因此可能是轴选择开关的问题。从电气说明书可以看出，轴选择输入信号为 7.3。信号连接后沿轴移动，信号中断后沿z轴移动。刀架只能沿z轴移动。X7.3没有输入信号，启动到PMC诊断屏幕，将轴选择开关保持在轴状态，发现 7.3输入为0。这可能是因为轴选择开关有问题，或者线路中断。打开机床操作面板，检查轴选择开关。引导至PMC诊断屏幕，X7.3输入状态变为1，晃动操作面板发现X7.3的输入状态为1时为0，因此判断为接线不良。进一步检查发现，轴选开关24V电源由锁开关接管，锁开关松动，接线不良。连接好线，固定锁开关，解决机器问题。

Q2:支持FANUC6M的加工中心，机床转移后第一次开机时，机器剧烈振动，CRT显示401、430警报。怎么解决？

A2:

FANUC6M系统CRT中显示的401警告意味着X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)处于关闭状态。换句话说，调速装置没有准备好。430警告表示停止时z轴的位置遵循误差分布。根据上述现象，考虑到机器转移前工作正常，机器的剧烈振动使X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)处于OFF状态，Z轴的跟随误差可以被认为是分散的根本原因。分析机床迁移前后最大的变化是输入电源发生了变化，因此电源很可能连续连接。检查电源输入线以确定相位序列连接错误。更改后，机床恢复正常。

Q3:支持FANUC6ME的加工中心，处理过程中突然停机，CRT显示401、410、411、420、421、430、431报警，如何解决？

A3:

上述每个警报在FANUC6ME系统CRT中显示的含义如下：

401警报：X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)处于关闭状态。换句话说，伺服驱动系统没有准备好。

410、420、430警告：X、Y和Z轴停止时位置偏差过大。

411、421、431警告：X、Y和Z轴移动时位置偏差过大。

根据FANU C C6M系统的维修手册，上述警报是由于与位置控制、伺服分析和工艺驱动器相关的各种原因引起的。实际分析，一般情况下，系统中X、Y和Z轴伺服驱动器同时损坏的可能性较小，因此故障应该与调速装置的共同部分有关。检查调速装置的主回路电源、辅助电源等共同部分，确定伺服变压器的输入电源保险丝的两相熔断测量伺服变压器是否流入一次(侧面)，变压器机柜内部是否存在短路。打开伺服变压器柜一看，伺服变压器进入的电线绝缘损坏，导致电源短路。重新连接后，检查伺服驱动器是否短路、重新启动、故障排除、机床是否恢复正常。

Q4: FANUC系统机床，启动光纤警报。解除后，每次加工10多分钟后，发现主轴照明闪烁几次。暗淡，发生401报警，灯光明亮。为什么按[REST]键可以继续加工？

A4:

401报警发生时，灯光闪烁，表明电压不稳定。周边主电源三相200V、DC 300V均正常，传输线等插头确认没有正常驱动器等任何故障，三相电源是否接地或短路，没有接地或短路。DC24V电源也没有接地或短路检查主开关。总开关电接触点被移除，偶尔上差会消失，更换主开关会消除故障。

Q5: FANUC系统加工中心，加工中401X轴报警，报警后断电后机器重启，消除报警，正常加工是为什么？

A5:

如果出现401警告，请查看X轴驱动器数字管道，并显示9。在报警的同时，主轴驱动器数字管道显示01。没有负载的空执行器，错误仍然存在。负载超标检测X轴电机电阻消除，电阻平衡，绝缘正常。机械电气控制柜有空调，消除了温度过高的原因，检查了电机动力线，没有发现松动。检查100V电源控制电路，没有故障的周边电路，没有故障的驱动器故障，与其他机床交换驱动器，不再有故障，驱动器故障。