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【25ND9000总线怎么退出】现场总线知识集

现场总线主要应用于石油、化学、电力、医药、冶金、加工制造、运输、国防、航天、农业、建筑等领域。今天给大家介绍几组现场总线知识。

现场总线知识合集

Modbus通信协议

莫德布斯的起源和发展

Modbus是Modicon(现在施耐德电气公司的品牌)于1979年发明的,是世界上第一个工业现场总线协议。

为了在基于以太网的分布式应用程序中更好地传播和推动Modbus,施耐德目前正在将Modbus协议的所有权转移到分布式自动化接口(IDA)组织,并成立了Modbus-IDA组织。在中国,Modbus已成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计,截至2007年,Modbus的节点安装数量已超过1000万个。

为了在基于以太网的分布式应用程序中更好地传播和推动Modbus,施耐德目前正在将Modbus协议的所有权转移到分布式自动化接口(IDA)组织,并成立了Modbus-IDA组织。在中国,Modbus已成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计,截至2007年,Modbus的节点安装数量已超过1000万个。

Modbus应用程序:

01.应用于电子控制器的通用语言。通过此协议,控制器可以相互通信,控制器可以通过网络(如以太网)和其他设备通信。

02.在同一个Modbus网络上通信时,该协议使每个控制器知道相应的设备地址,识别发送到地址的消息,并确定要创建的操作。

03.该协议支持现有的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。使用了很多工业设备,包括PLC、DCS、智能电表等。

Modbus的特性:

01.标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus合同,不支付许可费,也不侵犯知识产权。目前,支持Modbus的制造商超过400家,支持Modbus的产品超过600家。

02.Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在多种介质(如双绞线、光纤、无线等)上传输。

03.Modbus的帧格式简单、紧凑、易于理解。用户使用方便,供应商开发简单。

FF现场总线

什么是FF现场总线?

基金会现场总线、基金会现场总线(FF)。基于ISO/OSI开放系统互连模型,物理层、数据链路层和应用层将采取FF通信模型的适当层,并将用户层添加到应用层。

FF现场总线功能:

基金会现场总线分为低速H1和高速H2两种通信速度。H1的传输速率为3125Kbps,通信距离高达1900米(中继器可延长),支持总线电源,支持本质安全防爆环境。H2的传输速率为1Mbps和2.5Mbps,通信距离为750米和500米。

物理传输介质支持符合IEC1158-2标准的双绞线、光缆和无线传输。物理介质上的传输信号使用曼彻斯特码、传输的每个数据的中心位置、正跳或负跳。正跳表示0,负跳表示1,因此串行数据位流中有足够的位置信息来保持传输各方之间的时间同步。收件人可以根据跳跃的极性确定数据的“1”、“0”状态,也可以根据数据的中心位置准确定位。

PROFIBUS

PROFIBUS的起源:

Profibus是Process Field Bus的缩写,PROFIBUS是20世纪90年代初联邦德国制定的国家工业现场总线协议标准DIN19245,由13家工业企业和5家研究所两年多完成。

1996年经欧洲电气工程委员会批准,被列为欧洲标准EN50170。根据欧洲标准化规则,EN50170在那一年自动获得了欧洲所有国家标准化机构的法律认可。德国取消了现有的PROFIBUS国家标准DIN19245,改用EN50170。

从现在开始,欧洲所有公开招标都是以EN50170为基础的。EN50170在投资保护方面为生产者和用户提供了最高标准。PROFIBUS提供从传感器到管理层的透明网络。因此,PROFIBUS可以在很多方面应用3354,从汽车产业、机械制造业、食品工业、运输业到绿色工程。

PROFIBUS的特性:

01.最大传输信息长度为255B,最大数据长度为244B,常规长度为120B。

02.网络拓扑是两端具有活动总线端子电阻的线型、树或总线类型。

传输速率取决于网络拓扑和总线长度。

9.6Kb/s到12Mb/s不等。
04.站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,每段为32个站点(无转发器),最多127个站点带转发器。
05.传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
06.当用双绞线时,传输距离最长可达9.6km,用光纤时,最大传输长度为90km。
07.传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
08.采用单一的总线方位协议,包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
09.数据传输服务包括循环和非循环两类。
PROFIBUS的应用:
01.现场设备层
主要功能是连接现场设备,如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构、开关灯设备,完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站负责总线通信管理及所有从站的通信。
02.车间监控层
如一个车间三条生产线主控制器之间的连接,完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设备状态在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室,在操作员工作站及打印设备上。车间级监控网络可采用Profibus-FMS,它是一个多主网络,在这一级,数据传输速度不是最重要的,而是要能够传送大容量信息。
03.工厂管理层
车间操作员工作站可通过集线器与车间办公管理网连接,将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网作为主网的一个子网,通过交换机、网桥或路由器等连接到厂区骨干网上,将车间数据集成到工厂管理层。

CAN总线


CAN总线的由来
CAN是德国BOSCH及几个半导体集成电路制造商开发出来的,起初是专为汽车工业所设计的,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信,目前,己推广应用于离散领域,并已由ISO/TC22技术委员会批准为国际标准IS011898(通信速率1 Mbps)和IS011519 (通信速率1251cbps )。
CAN总线技术特点:
01.采用的通信传输介质为双绞线,通信速率最高可达1 Mbps/40m,直接传输距离最远可达10km/50kbps。可挂接设备最多可达110个。
02.CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧有效字节数最长为8个,因而传输时间短,受干扰的概率低。
03.CAN支持多主站工作方式。网络上任何节点均可在任何时间主动向其它节点发送信息,支持点对点、一点对多点和全局广播方式接受/发送数据。它采用总线仲裁技术,当出现几个节点同时在网络上传输信息时,优先级高的节点可继续发送数据,而优先级低的节点则主动停止发送,从而避免了总线冲突。
CAN总线的应用:
CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准,在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。
某进口车型拥有,车身、舒适、多媒体等多个控制网络,其中车身控制使用CAN网络,舒适使用LIN网络,多媒体使用MOST网络,以CAN网为主网,控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块,并将转速、车速、油温等共享至全车,实现汽车智能化控制,如高速时自动锁闭车门,安全气囊弹出时,自动开启车门等功能。
CAN系统又分为高速和低速,高速CAN系统采用硬线是动力型,速度:500kbps,控制ECU、ABS等;低速CAN是舒适型,速度:125Kbps,主要控制仪表、防盗等。


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