【汽车前照灯一般由什么控制】用一句话阅读ADAS的8个功能。

我们都知道无人驾驶是汽车发展的未来。但是，业界对完全无人驾驶何时进行的意见不一。但是，在真正完全无人驾驶的道路上，高级驾驶辅助系统(ADAS)在今天的技术和政策规定条件下成为了一个很好的选择。同时，大量ADAS功能大规模生产，不仅为汽车制造商提供了更多差异化的产品设计选择，也为普通消费者提供了更好的驾驶体验和安全性。本文主要介绍ADAS的十大功能系统。

一、车道偏离警报系统

LDWS车道偏离警报系统LDWS(局域网隔离警报系统)将使司机立即采取行动，返回原来的行车道。

车道偏离警报系统主要由HUD平视显示器、摄像头、控制器和传感器组成。车道偏离预警系统后，摄像机(通常放置在车身侧面或后视镜位置)总是收集行车道的标记线，通过图像处理，从当前车道获取汽车的位置参数。

检测到汽车偏离车道后，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的工作状态，然后控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒内完成，为驾驶员提供了更多的反应时间。司机打开方向指示灯，正常行驶到边线，车道偏离警报系统不会发出任何提示。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。

二、车道保持系统

车道保持辅助系统(LKS)是智能驾驶辅助系统之一。基于车道偏离报警系统(LDWS)，可以控制制动器的控制调节装置。支持车辆行驶时使用一台摄像机识别行车车道的标线将车辆保持在车道上。本车的车也能检测到我的位置，自动调整方向，使本车在车道内行驶。

如果车辆接近识别的标线，可以偏离行车车道，通过方向盘的震动或声音引起司机的注意，稍微转动方向盘，纠正行车方向，确保车辆位于正确的车道上，如果方向盘长期检测到无人干预，就会发出警告司机的警报。(阿尔伯特爱因斯坦)开车。

如果车道保持辅助系统识别车道两侧的标线，则系统处于待机状态。这是通过组合仪表上的绿色指示灯显示的。当系统处于待机状态时，如果Y标记线前面亮起方向灯，警告信号就会被屏蔽，判断司机有意识地改变了道路。该系统主要用于结构性道路，如高速公路和路面条件良好(车道明显)的道路上行驶。车速达到65公里/小时以上后才开始运行。

三、自适应巡航系统ACC

自适应巡航系统自适应巡航控制(ACC)是一种舒适的辅助驾驶功能。车辆正面平稳时，自适应巡航(ACC)保持设定的最大巡航速度，向前移动。如果前方检测到车辆，自适应巡航(ACC)将根据需要降低车速，直到达到适当的巡航速度，并根据前面的车和选定的时间保持距离。自适应巡航也称为主动巡航，类似于传统的固定速度巡航控制，包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。

在自适应巡航系统中，系统使用低功耗雷达或红外光束来获得前车的精确位置。前车减速或检测到新目标后，将执行信号发送到发动机或制动系统，从而降低车速，使车辆和前车能够保持安全的行驶距离。

当前道路障碍物消除后，将加速恢复到设定的车速，雷达系统将自动监视下一个目标。主动巡航控制系统代替司机调整车速，避免频繁取消和巡航控制。当与前车的距离过短时，ACC控制装置可以与制动防抱死系统、发动机控制系统一起调整动作，从而适当制动车轮，降低发动机的输出功率，使车辆和前车始终保持安全距离。自适应巡航系统适用于多种道路情况，为驾驶员提供了一种更容易驾驶的方法。

四、前碰撞预防系统FCW

前碰撞预防系统FCW (Forward Collision Warning)是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

五、自动泊车系统APA

自动泊车系统APA（Automatic Parking Assist）是利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。

全自动泊车辅助系统APA，通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

六、盲点监测系统BSD

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。

盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection)，是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

七、驾驶员疲劳预警系统DFM

驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。通过分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对驾驶员的疲劳状态进行有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。

八、自适应灯光控制ALC

自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

自适应前照灯系统共由四部分组成：传感器、ECU、车灯控制系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能够达到预期的效果。它可以通过控制系统能够显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。