【电源50c是什么意思】莆田AIBUS和MODBUS通信协议说明(版本V8。x)

莆田AIBUS和MODBUS通信协议说明(V8.0)

AIBUS是厦门莆田自动化技术有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通信协议，其特点是可以用简单的命令实现综合功能，在写入参数的同时可以完成读取功能，因此在写入参数时不会损害读取的周期时间，命令长度小，因此比MODBUS的速度更快(尤其是有写入命令的情况下，不能同时读取MODBUS的写入命令)，AIBUS使用16位求和校正代码在19200传输速率下，上层计算机访问AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅为20毫秒，访问AI-5系列仪表的平均时间为40毫秒。仪表允许在RS485通信接口上连接多达80台仪表(为了确保通信可靠性，如果仪表数量超过60台，则需要添加RS485中继器)。AI系列仪表可以将PC、触摸屏和PLC作为上层计算机使用，软件资源丰富，发展速度非常快。基于PC的父计算机软件广泛使用WINDOWS作为操作环境，不仅直观方便，还提供强大的功能。最新的工业平板触摸屏PC的应用为工业自动化提供了新的接口。因此，使用仪表上位机结构的测控系统的价格远低于传统DCS系统，其性能和可靠性也可能优于传统DCS系统。莆田AI-5系列仪表的写入寿命可以达到100万次，但AI-7/8系列仪表允许连续写入参数，如给定值或输出值，写入寿命最多可达到10亿次，利用上位机可以将仪表组成复杂的调整系统。

一、接口规范

AI系列仪表使用异步串行通信接口，如RS232C或RS485标准中所述。数据格式包括1个起始位、8位数据、无奇偶位、1个或2个停止位。通信传输数据的传输速率可以控制在4800到19200bit/S之间，通常使用9600 bit/S，如果连接到单个通信端口的仪表数超过40个，或者需要更快的刷新率，建议使用19200 bit/S。如果通信距离较长或通信不稳定，则可以选择4800 bit/S。AI米使用多机通信协议，使用RS485通信接口，可以同时将1至80米连接到一个通信接口。

RS485通信接口的通信距离最长可达1公里以上(有些实际应用达到3-4公里)，与RS232通信接口相比，多条AI米可以与计算机通信，只需要两行。如果要将普通个人计算机PC用作父计算机，可以使用RS232/RS485或USB/RS485英寸通信接口转换器将计算机的RS232端口或USB端口转换为RS485端口。莆田为此开发了新的RS232/RS485和USB/RS485转换器，具有体积小、无需初始化即可适应所有软件的功能、不需要外部电源、防雷功能等优点。

根据RS485接口，RS485通信接口最多可以将32台仪表或计算机连接到一条通信线路上。如果需要连接更多仪表，可以需要中继器，也可以选择使用芯片(如1/2或1/4负载)的通信接口，以增加可连接仪表的数量。目前生产的AI仪表通信接口使用低负载芯片和一定的雷电及防静电功能，无需中继器即可连接约60台仪表。

AI仪表的RS232和RS485通信接口使用光电隔离技术将通信接口与仪表的其他部分隔离开来。通信线路上的一个仪表损坏或故障时，不会影响其他仪表。同样，如果仪表的通信部分受损或主机故障，仪表也可以正常测量和控制，可以通过仪表键盘操作仪表，操作可靠性高。16位奇偶校验代码的准确性是简单奇偶校验的30，000倍，基本上可以确保数据可靠性。此外，如果同一网络上的其他公司也采用主从通信产品(如PLC、逆变器等)，大多数情况下，AI系列仪表不会受到其他公司产品通信的干扰，也不会出现收集数据混乱或无法通信的问题。但是，AI仪表协议不能保证其他公司产品正常工作，因此不得不将AI仪表和其他产品与RS485通信总线混淆，必须分别使用不同的总线。

二、来文准则

AI计以十六进制数据格式表示各种命令代码和数据。AI仪表软件通信命令是优化设计，标准通信命令有两个，一个是读取命令，一个是写入命令，两个指令可以轻松编写上层机械软件，但可以100%完全操作仪表。标准的读写命令如下：

读取：地址代码52H(82)要读取的参数代码0检查代码

写：地址代码43H(67)要写的参数代码数低字节写数高字节检查代码

地址代码：要将多个AI计连接到一个通信接口，必须为每个AI计创建不同的通信地址。有效地址为0~80(有些型号为0~100)，因此一条通信线路最多可以连接81个AI米，仪表的通信地址由Addr参数确定。仪表内部使用两个重复的128~208(十六进制数为80H~D0H)之间的数值来表示地址代码。由于小于128的数字(例如，ASC式协议通常仅使用0-127之间的数字)较少，因此可以减少数据和地址重复引起冲突的可能性。AI米通信协议规定地址代码为两个相同的字节，数值为(米地址80H)。例如：如果米参数Addr=10(十六进制数为0AH，0A 80H=8AH)，则米地址代码为：

8AH 8AH

参数代码：仪器的参数用一个8位二进制数(1字节，以十六进制数编写)的参数代码表示。指示要在命令中读取和写入的参数的名称。

检查代码：检查代码使用16位总和检查方法。其中，读取命令的检查代码计算方法如下：

读取参数代码256

写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：

要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR

公式中ADDR为仪表地址参数值，范围是0~80（注意不要加上80H）。校验码为以上公式做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。要写的参数值用16位二进制整数表示。

返回数据：无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：

测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+校验码

其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。不同型号仪表返回各数据含义如下：

返回校验码：为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按整数加法相加后得到的余数。计算校验码时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。

状态字节A表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0）：

巡检仪具备状态字节B。状态字节B的位0~6分别表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的输入状态，0表示为未接通或未输出，1表示外部开关接通或有输出，OUTP或AUX做调节输出时则对应位固定为0。利用功能可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出，应用ALP参数设置没有用到的报警端口均可作为I/O端口，利用修改NONC（常开/常闭）参数即可实现对开关量的输出，作为开关量输入时，应将nonc对应位设置为常开，若读入信号为1，则表示外部开关闭合或有信号输入。

AI仪表可读/写的参数代号表（V8.0 518/518P/708/708P/719/719P）

说明：

1、带一个*星号的参数仅为AI-518P/708P/719P可用，若对AI-518/708/719读写则视为无效参数代号，带**的参数是AI-719等仪表方可使用,带***的参数是AI-518P/708P/719/719P等型号方可使用。

2、如果向仪表读取参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号），则仪表返回的参数值，高位值为127（若读成整数就是32512~32767，由于AI系列仪表参数最大设置范围是32000，所以32512以上参数可以作为读错参数代号的标志），在上位机程序中予以处理；若读取参数代号大于有效程序段的最后一个数值（0B4H），则下位机视同传输出错，不回应。

3、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写1AH参数来调节手动输出值。

4、15H为仪表的型号特征字，不同型号仪表其数字不同，上位机可用于区分仪表型号：

针对不同型号仪表，上位机应对其传输数据做不同模式处理。

5、累积流量清零：AI-708H/808H的流量累积参数FLJH及FLJL只能清零，不能改写，清零方法是向FLJH写入30808（占2个地址时，必须是用第一个地址），即可清零累积流量FLJH、FLJL及补偿前流量累积EJH及EJL，同时CLn值加1，CLn为只读，不可改写。向参数代号2AH写入31808，则可清除批量控制累积值，同时复位批量控制输出继电器。

三、编程方法

系统采用主从式多机通讯结构，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据。编写上位机软件时，注意每条有效指令仪表应在0~150mS内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间（150mS）仍没有应答，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表。例如，将地址（参数ADDR）为1的仪表的给定值（参数代号0）写为100.0℃(整数为1000），用VB的编程方法如下：

1、初始化通讯口，包括与仪表相同的波特率，数据位8，停止位2，无校验。注意某些厂家的RS232/RS485通讯转换器对RTS、DTR等控制线有一定的要求，上位机软件必须对这些控制线进型编程。用本公司生产的RS232/RS485转换器则可免去对这些线进行编程。

2、VB编程指令（写SP1为1000）为：COMM1.OUTPUT=

CHR$(129)+CHR$(129)+CHR$(67)+CHR$(0)+CHR$(232)+CHR$(3)+CHR$(44)+CHR$(4)

3、小数点处理（仅V8.0版本以上）：为提升效率，仪表传送的所有数值均为16位二进制补码整数，因此上位及必须将整数按一定规则转换为带小数点的实际数据，方法是在上位机程序启动后，应优先读取参数dPt（0CH）获得测量信号的小数点位置。注意：如果dPt的数值大于或等于128，则表示所传输的测量值，以及与测量值相同单位的参数应该除以10后进行显示，当对下位机写这类参数值时，则应将显示的数取消小数点成为整数，再乘以10，按16位二进制补码下传数据。

通讯的技术指标如下：

注：对于AI-5XX系列仪表，写入参数周期不易低于2分钟，否则可能导致仪表在5年保修期内损坏存储单元损坏。

四、MODBUS兼容通信协议

从V8.2版本开始，AI系列仪表可选择使用MODBUS通信协议，AI仪表能支持MODBUS协议下的2条子指令，以更广泛地与其它MODBUS设备相互通信，为保证速率，AI仪表采用RTU（二进制）模式，波特率必须设置为9600bit/S，无奇偶校验位，支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）这两条指令。

对于518/708/708P/719/719P等型号仪表的03指令，要求一次性读取4个数据，指令如下：

ADDR+03H+0+要读的参数代号+0+4+CRC校验码

返回数据为：ADDR+03H+08H+测量值PV高位+测量值PV低位+给定值SV高位+SV低位+报警状态+输出值MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC校验码低位+CRC校验码高位

写单个参数指令为：

ADDR+06H+0+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC校验码

由于MODBUS协议的本身的限制，使用写指令无法返回测量值等信息，会导致写入时测量值无法刷新，因此应尽量减少写指令的使用，以免影响系统性能。